बातम्या

१, सर्वोचे कार्य तत्व

सर्वो हा एक प्रकारचा पोझिशन (अँगल) सर्वो ड्रायव्हर आहे, ज्यामध्ये इलेक्ट्रॉनिक आणि मेकॅनिकल कंट्रोल घटक असतात. जेव्हा कंट्रोल सिग्नल इनपुट केला जातो, तेव्हा इलेक्ट्रॉनिक कंट्रोल पार्ट कंट्रोलरच्या सूचनांनुसार डीसी मोटर आउटपुटचा रोटेशन अँगल आणि स्पीड समायोजित करेल, जो कंट्रोल पृष्ठभागाच्या विस्थापनात रूपांतरित होईल आणि मेकॅनिकल पार्टद्वारे संबंधित कोन बदलेल. सर्वोचा आउटपुट शाफ्ट पोझिशन फीडबॅक पोटेंशियोमीटरशी जोडलेला असतो, जो पोटेंशियोमीटरद्वारे आउटपुट अँगलचा व्होल्टेज सिग्नल कंट्रोल सर्किट बोर्डला परत पाठवतो, ज्यामुळे क्लोज्ड-लूप कंट्रोल साध्य होतो.

२, मानवरहित हवाई वाहनांवर अर्ज
ड्रोनमध्ये सर्व्होचा वापर व्यापक आणि महत्त्वाचा आहे, जो प्रामुख्याने खालील पैलूंमध्ये दिसून येतो:
१. उड्डाण नियंत्रण (सुकाणू नियंत्रण)
① हेडिंग आणि पिच कंट्रोल: ड्रोन सर्वोचा वापर प्रामुख्याने उड्डाणादरम्यान हेडिंग आणि पिच नियंत्रित करण्यासाठी केला जातो, जसे कारमधील स्टीअरिंग गियर. ड्रोनच्या सापेक्ष नियंत्रण पृष्ठभागांची (जसे की रडर आणि लिफ्ट) स्थिती बदलून, सर्वो आवश्यक मॅन्युव्हरिंग इफेक्ट निर्माण करू शकते, विमानाचा दृष्टिकोन समायोजित करू शकते आणि उड्डाणाची दिशा नियंत्रित करू शकते. यामुळे ड्रोन पूर्वनिर्धारित मार्गाने उड्डाण करू शकतो, स्थिर वळण, टेकऑफ आणि लँडिंग साध्य करू शकतो.

② वृत्ती समायोजन: उड्डाणादरम्यान, ड्रोनना विविध जटिल वातावरणाचा सामना करण्यासाठी सतत त्यांचा दृष्टिकोन समायोजित करावा लागतो. सर्वो मोटर नियंत्रण पृष्ठभागाच्या कोनातील बदलांवर अचूकपणे नियंत्रण ठेवते ज्यामुळे ड्रोनला जलद दृष्टिकोन समायोजन साध्य करण्यास मदत होते, ज्यामुळे उड्डाण स्थिरता आणि सुरक्षितता सुनिश्चित होते.

२. इंजिन थ्रॉटल आणि थ्रॉटल नियंत्रण
अ‍ॅक्च्युएटर म्हणून, सर्वोला फ्लाइट कंट्रोल सिस्टीमकडून इलेक्ट्रिकल सिग्नल मिळतात जेणेकरून थ्रॉटल आणि एअर डोअर्सच्या उघडण्याच्या आणि बंद होण्याच्या कोनांवर अचूक नियंत्रण करता येईल, ज्यामुळे इंधन पुरवठा आणि सेवनाचे प्रमाण समायोजित होते, इंजिन थ्रस्टचे अचूक नियंत्रण साध्य होते आणि विमानाची उड्डाण कार्यक्षमता आणि इंधन कार्यक्षमता सुधारते.
या प्रकारच्या सर्वोमध्ये अचूकता, प्रतिसाद गती, भूकंप प्रतिकार, उच्च तापमान प्रतिकार, हस्तक्षेपविरोधी इत्यादींसाठी खूप उच्च आवश्यकता आहेत. सध्या, डीएसपॉवरने या आव्हानांवर मात केली आहे आणि मोठ्या प्रमाणात उत्पादनासाठी परिपक्व अनुप्रयोग साध्य केले आहेत.
३. इतर संरचनात्मक नियंत्रणे
① गिम्बल रोटेशन: गिम्बलने सुसज्ज असलेल्या मानवरहित हवाई वाहनांमध्ये, सर्वो गिम्बलच्या रोटेशनवर नियंत्रण ठेवण्यासाठी देखील जबाबदार असतो. गिम्बलच्या क्षैतिज आणि उभ्या रोटेशनवर नियंत्रण ठेवून, सर्वो कॅमेऱ्याची अचूक स्थिती आणि शूटिंग अँगलचे समायोजन साध्य करू शकते, ज्यामुळे हवाई छायाचित्रण आणि देखरेख यासारख्या अनुप्रयोगांसाठी उच्च-गुणवत्तेच्या प्रतिमा आणि व्हिडिओ प्रदान होतात.
② इतर अ‍ॅक्च्युएटर्स: वरील अनुप्रयोगांव्यतिरिक्त, सर्व्होचा वापर ड्रोनच्या इतर अ‍ॅक्च्युएटर्सना नियंत्रित करण्यासाठी देखील केला जाऊ शकतो, जसे की थ्रोइंग डिव्हाइसेस, अ‍ॅप्रन लॉकिंग डिव्हाइसेस इ. या फंक्शन्सची अंमलबजावणी सर्व्होच्या उच्च अचूकता आणि विश्वासार्हतेवर अवलंबून असते.

२, प्रकार आणि निवड
१. पीडब्ल्यूएम सर्वो: लहान आणि मध्यम आकाराच्या मानवरहित हवाई वाहनांमध्ये, पीडब्ल्यूएम सर्वोचा वापर त्याच्या चांगल्या सुसंगततेमुळे, मजबूत स्फोटक शक्तीमुळे आणि साध्या नियंत्रण कृतीमुळे मोठ्या प्रमाणावर केला जातो. पीडब्ल्यूएम सर्वो पल्स रुंदी मॉड्युलेशन सिग्नलद्वारे नियंत्रित केले जातात, ज्यांचा प्रतिसाद वेग जलद आणि उच्च अचूकता असते.

२. बस सर्वो: मोठ्या ड्रोन किंवा जटिल कृतींची आवश्यकता असलेल्या ड्रोनसाठी, बस सर्वो हा एक चांगला पर्याय आहे. बस सर्वो सिरीयल कम्युनिकेशनचा अवलंब करते, ज्यामुळे अनेक सर्वो मुख्य नियंत्रण बोर्डद्वारे मध्यवर्तीपणे नियंत्रित केले जाऊ शकतात. ते सामान्यतः पोझिशन फीडबॅकसाठी चुंबकीय एन्कोडर वापरतात, ज्यामध्ये उच्च अचूकता आणि दीर्घ आयुष्य असते आणि ड्रोनच्या ऑपरेशनल स्थितीचे चांगले निरीक्षण आणि नियंत्रण करण्यासाठी विविध डेटावर फीडबॅक देऊ शकतात.

३, फायदे आणि आव्हाने
ड्रोनच्या क्षेत्रात सर्व्होच्या वापराचे महत्त्वपूर्ण फायदे आहेत, जसे की लहान आकार, हलके वजन, साधी रचना आणि सोपी स्थापना. तथापि, ड्रोन तंत्रज्ञानाच्या सतत विकास आणि लोकप्रियतेसह, सर्व्होच्या अचूकता, स्थिरता आणि विश्वासार्हतेसाठी उच्च आवश्यकता पुढे आणल्या गेल्या आहेत. म्हणून, सर्व्हो निवडताना आणि वापरताना, ड्रोनचे सुरक्षित आणि स्थिर ऑपरेशन सुनिश्चित करण्यासाठी त्याच्या विशिष्ट गरजा आणि कार्यरत वातावरणाचा सर्वसमावेशक विचार करणे आवश्यक आहे.

DSpower ने मानवरहित हवाई वाहनांसाठी "W" मालिकेतील सर्व्हो विकसित केले आहेत, ज्यामध्ये सर्व धातूचे आवरण आणि -55 ℃ पर्यंत अत्यंत कमी तापमान प्रतिरोधक क्षमता आहे. ते सर्व CAN बसद्वारे नियंत्रित केले जातात आणि IPX7 चे वॉटरप्रूफ रेटिंग आहे. त्यांच्याकडे उच्च अचूकता, जलद प्रतिसाद, कंपनविरोधी आणि इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक हस्तक्षेपविरोधी फायदे आहेत. सल्लामसलत करण्यासाठी सर्वांचे स्वागत आहे.

थोडक्यात, मानवरहित हवाई वाहनांच्या क्षेत्रात सर्व्होचा वापर केवळ उड्डाण नियंत्रण आणि वृत्ती समायोजन यासारख्या मूलभूत कार्यांपुरता मर्यादित नाही, तर त्यात जटिल कृती करणे आणि उच्च-परिशुद्धता नियंत्रण प्रदान करणे यासारख्या अनेक पैलूंचा समावेश आहे. तंत्रज्ञानाच्या सतत प्रगतीसह आणि अनुप्रयोग परिस्थितींच्या विस्तारासह, मानवरहित हवाई वाहनांच्या क्षेत्रात सर्व्होच्या अनुप्रयोगाच्या शक्यता आणखी व्यापक होतील.