बातम्या

1, सर्वोचे कार्य तत्त्व

सर्वो हा एक प्रकारचा पोझिशन (कोन) सर्वो ड्रायव्हर आहे, ज्यामध्ये इलेक्ट्रॉनिक आणि यांत्रिक नियंत्रण घटक असतात. जेव्हा कंट्रोल सिग्नल इनपुट केला जातो, तेव्हा इलेक्ट्रॉनिक कंट्रोल पार्ट कंट्रोलरच्या निर्देशांनुसार डीसी मोटर आउटपुटचा रोटेशन कोन आणि गती समायोजित करेल, जे नियंत्रण पृष्ठभागाच्या विस्थापनात आणि यांत्रिक भागाद्वारे संबंधित कोन बदलांमध्ये रूपांतरित होईल. सर्वोचा आउटपुट शाफ्ट पोझिशन फीडबॅक पोटेंशियोमीटरशी जोडलेला असतो, जो आउटपुट अँगलच्या व्होल्टेज सिग्नलला पॉटेंशियोमीटरद्वारे कंट्रोल सर्किट बोर्डवर फीड करतो, ज्यामुळे क्लोज-लूप नियंत्रण प्राप्त होते.

2, मानवरहित हवाई वाहनांवर अर्ज
ड्रोनमध्ये सर्वोसचा वापर व्यापक आणि गंभीर आहे, मुख्यत्वे खालील पैलूंमध्ये प्रतिबिंबित होतो:
1. उड्डाण नियंत्रण (रडर नियंत्रण)
① हेडिंग आणि पिच कंट्रोल: ड्रोन सर्वोचा वापर मुख्यत्वे कारमधील स्टीयरिंग गिअरप्रमाणेच फ्लाइट दरम्यान हेडिंग आणि पिच नियंत्रित करण्यासाठी केला जातो. ड्रोनच्या सापेक्ष नियंत्रण पृष्ठभागांची स्थिती (जसे की रडर आणि लिफ्ट) बदलून, सर्वो आवश्यक युक्ती प्रभाव निर्माण करू शकते, विमानाची वृत्ती समायोजित करू शकते आणि उड्डाणाची दिशा नियंत्रित करू शकते. हे ड्रोनला पूर्वनिश्चित मार्गाने उड्डाण करण्यास सक्षम करते, स्थिर वळण आणि टेकऑफ आणि लँडिंग साध्य करते.

② मनोवृत्ती समायोजन: उड्डाण दरम्यान, विविध जटिल वातावरणाचा सामना करण्यासाठी ड्रोनला सतत त्यांची वृत्ती समायोजित करणे आवश्यक आहे. सर्वो मोटर तंतोतंत नियंत्रण पृष्ठभागाच्या कोनातील बदलांवर नियंत्रण ठेवते ज्यामुळे ड्रोनला वेगवान वृत्ती समायोजन साध्य करण्यात मदत होते, ज्यामुळे उड्डाण स्थिरता आणि सुरक्षितता सुनिश्चित होते.

2. इंजिन थ्रॉटल आणि थ्रॉटल कंट्रोल
ॲक्ट्युएटर म्हणून, सर्वोला थ्रॉटल आणि एअर डोअर्सचे उघडणे आणि बंद होणारे कोन अचूकपणे नियंत्रित करण्यासाठी फ्लाइट कंट्रोल सिस्टमकडून इलेक्ट्रिकल सिग्नल प्राप्त होतात, ज्यामुळे इंधन पुरवठा आणि सेवन व्हॉल्यूम समायोजित होते, इंजिन थ्रस्टचे अचूक नियंत्रण प्राप्त होते आणि उड्डाण कामगिरी सुधारते. आणि विमानाची इंधन कार्यक्षमता.
या प्रकारच्या सर्वोमध्ये अचूकता, प्रतिसाद गती, भूकंप प्रतिरोध, उच्च तापमान प्रतिरोध, हस्तक्षेप-विरोधी, इत्यादींसाठी खूप उच्च आवश्यकता आहेत. सध्या, डीएसपॉवरने या आव्हानांवर मात केली आहे आणि मोठ्या प्रमाणात उत्पादनासाठी प्रौढ अनुप्रयोग प्राप्त केले आहेत.
3. इतर संरचनात्मक नियंत्रणे
① गिम्बल रोटेशन: गिम्बलने सुसज्ज मानवरहित हवाई वाहनांमध्ये, सर्वो देखील गिम्बलच्या रोटेशनवर नियंत्रण ठेवण्यासाठी जबाबदार आहे. जिम्बलचे क्षैतिज आणि अनुलंब रोटेशन नियंत्रित करून, सर्वो कॅमेराची अचूक स्थिती आणि शूटिंग कोन समायोजित करू शकते, हवाई छायाचित्रण आणि पाळत ठेवणे यासारख्या अनुप्रयोगांसाठी उच्च-गुणवत्तेच्या प्रतिमा आणि व्हिडिओ प्रदान करू शकते.
② इतर ॲक्ट्युएटर्स: वरील ॲप्लिकेशन्स व्यतिरिक्त, सर्वोचा वापर ड्रोनच्या इतर ॲक्ट्युएटर्सवर नियंत्रण ठेवण्यासाठी देखील केला जाऊ शकतो, जसे की थ्रोइंग डिव्हाइसेस, ऍप्रॉन लॉकिंग डिव्हाइसेस इ. या फंक्शन्सची अंमलबजावणी सर्वोच्या उच्च अचूकतेवर आणि विश्वासार्हतेवर अवलंबून असते.

2, प्रकार आणि निवड
1. PWM सर्वो: लहान आणि मध्यम आकाराच्या मानवरहित हवाई वाहनांमध्ये, PWM सर्वो त्याच्या चांगल्या सुसंगतता, मजबूत स्फोटक शक्ती आणि साध्या नियंत्रण कृतीमुळे मोठ्या प्रमाणावर वापरले जाते. PWM servos पल्स रुंदी मॉड्युलेशन सिग्नलद्वारे नियंत्रित केले जातात, ज्यात वेगवान प्रतिसाद गती आणि उच्च अचूकता असते.

2. बस सर्वो: मोठ्या ड्रोन किंवा ड्रोनसाठी ज्यांना जटिल क्रियांची आवश्यकता असते, बस सर्वो हा एक चांगला पर्याय आहे. बस सर्वो सीरियल कम्युनिकेशनचा अवलंब करते, ज्यामुळे अनेक सर्व्होला मुख्य नियंत्रण मंडळाद्वारे केंद्रीत नियंत्रित केले जाऊ शकते. ते सामान्यत: पोझिशन फीडबॅकसाठी चुंबकीय एन्कोडर वापरतात, ज्यात उच्च अचूकता आणि दीर्घ आयुष्य असते आणि ड्रोनच्या ऑपरेशनल स्थितीचे चांगल्या प्रकारे निरीक्षण आणि नियंत्रण करण्यासाठी विविध डेटावर फीडबॅक देऊ शकतात.

3, फायदे आणि आव्हाने
ड्रोनच्या क्षेत्रात सर्वोस वापरण्याचे महत्त्वपूर्ण फायदे आहेत, जसे की लहान आकार, हलके वजन, साधी रचना आणि सुलभ स्थापना. तथापि, ड्रोन तंत्रज्ञानाच्या सतत विकास आणि लोकप्रियतेसह, सर्व्होची अचूकता, स्थिरता आणि विश्वासार्हतेसाठी उच्च आवश्यकता पुढे रेटल्या गेल्या आहेत. म्हणून, सर्व्होस निवडताना आणि वापरताना, ड्रोनचे सुरक्षित आणि स्थिर ऑपरेशन सुनिश्चित करण्यासाठी त्याच्या विशिष्ट गरजा आणि कार्य वातावरणाचा सर्वसमावेशकपणे विचार करणे आवश्यक आहे.

DSpower ने मानवरहित हवाई वाहनांसाठी “W” मालिका सर्वोस विकसित केले आहे, ज्यामध्ये सर्व धातूचे आवरण आणि – 55 ℃ पर्यंत अत्यंत कमी तापमानाचा प्रतिकार आहे. ते सर्व CAN बसद्वारे नियंत्रित केले जातात आणि त्यांना IPX7 चे वॉटरप्रूफ रेटिंग आहे. त्यांच्याकडे उच्च सुस्पष्टता, जलद प्रतिसाद, कंपनविरोधी आणि विद्युत चुंबकीय हस्तक्षेप विरोधी फायदे आहेत. सल्लामसलत करण्यासाठी सर्वांचे स्वागत आहे.

सारांश, मानवरहित हवाई वाहनांच्या क्षेत्रात सर्व्होचा वापर हा उड्डाण नियंत्रण आणि वृत्ती समायोजन यासारख्या मूलभूत कार्यांपुरता मर्यादित नाही, तर जटिल क्रिया राबविणे आणि उच्च-सुस्पष्टता नियंत्रण प्रदान करणे यासारख्या अनेक बाबींचाही त्यात समावेश आहे. तंत्रज्ञानाच्या सततच्या प्रगतीमुळे आणि ऍप्लिकेशनच्या परिस्थितीच्या विस्तारामुळे, मानवरहित हवाई वाहनांच्या क्षेत्रात सर्व्होच्या अनुप्रयोगाची शक्यता अधिक विस्तृत होईल.