बातम्या

डीएसपॉवर सर्वो मोटर सामान्यतः पल्स विड्थ मॉड्युलेशन (पीडब्ल्यूएम) द्वारे नियंत्रित केली जाते. ही नियंत्रण पद्धत तुम्हाला सर्वोला पाठवलेल्या इलेक्ट्रिकल पल्सची रुंदी बदलून सर्वोच्या आउटपुट शाफ्टला अचूकपणे स्थान देण्याची परवानगी देते. ते कसे कार्य करते ते येथे आहे:

पल्स विड्थ मॉड्युलेशन (PWM): PWM ही एक तंत्र आहे ज्यामध्ये विशिष्ट वारंवारतेवर विद्युत पल्सची मालिका पाठवली जाते. मुख्य पॅरामीटर म्हणजे प्रत्येक पल्सची रुंदी किंवा कालावधी, जी सामान्यतः मायक्रोसेकंद (µs) मध्ये मोजली जाते.

मध्यभागी स्थिती: सामान्य सर्वोमध्ये, सुमारे १.५ मिलिसेकंद (ms) चा पल्स मध्यभागी स्थिती दर्शवतो. याचा अर्थ सर्वोचा आउटपुट शाफ्ट त्याच्या मध्यबिंदूवर असेल.

दिशा नियंत्रण: सर्वो कोणत्या दिशेने वळते हे नियंत्रित करण्यासाठी, तुम्ही पल्स रुंदी समायोजित करू शकता. उदाहरणार्थ:

१.५ मिलीसेकंद (उदा. १.० मिलीसेकंद) पेक्षा कमी पल्समुळे सर्वो एका दिशेने वळेल.
१.५ मिलीसेकंद (उदा. २.० मिलीसेकंद) पेक्षा जास्त पल्समुळे सर्वो उलट दिशेने वळेल.
स्थिती नियंत्रण: विशिष्ट पल्स रुंदी सर्वोच्या स्थितीशी थेट संबंधित असते. उदाहरणार्थ:

१.० मिलिसेकंद पल्स -९० अंशांशी (किंवा सर्वोच्या वैशिष्ट्यांवर अवलंबून, दुसरा विशिष्ट कोन) जुळू शकतो.
२.० मिलिसेकंद पल्स +९० अंशांशी जुळू शकते.
सतत नियंत्रण: वेगवेगळ्या पल्स रुंदीवर सतत PWM सिग्नल पाठवून, तुम्ही सर्वोला त्याच्या निर्दिष्ट श्रेणीमध्ये कोणत्याही इच्छित कोनात फिरवू शकता.

DSpower सर्वो अपडेट रेट: तुम्ही हे PWM सिग्नल ज्या वेगाने पाठवता ते सर्वो किती जलद प्रतिसाद देते आणि किती सहजतेने हालचाल करते यावर परिणाम करू शकते. सर्वो सामान्यतः 50 ते 60 हर्ट्झ (Hz) च्या श्रेणीतील फ्रिक्वेन्सीसह PWM सिग्नलना चांगला प्रतिसाद देतात.

मायक्रोकंट्रोलर किंवा सर्वो ड्रायव्हर: सर्वोला PWM सिग्नल जनरेट करण्यासाठी आणि पाठवण्यासाठी, तुम्ही मायक्रोकंट्रोलर (जसे की Arduino) किंवा समर्पित सर्वो ड्रायव्हर मॉड्यूल वापरू शकता. ही उपकरणे तुम्ही दिलेल्या इनपुटवर (उदा., इच्छित कोन) आणि सर्वोच्या वैशिष्ट्यांवर आधारित आवश्यक PWM सिग्नल जनरेट करतात.

PWM वापरून सर्वो कसे नियंत्रित करावे हे स्पष्ट करण्यासाठी Arduino कोडमधील एक उदाहरण येथे आहे:

या उदाहरणात, एक सर्वो ऑब्जेक्ट तयार केला जातो, एका विशिष्ट पिनशी जोडला जातो आणि नंतर सर्वोचा कोन सेट करण्यासाठी राईट फंक्शन वापरले जाते. Arduino द्वारे निर्माण होणाऱ्या PWM सिग्नलला प्रतिसाद म्हणून सर्वो त्या कोनात हलतो.