बातम्या

DSpower सर्वो मोटर सामान्यतः पल्स विड्थ मॉड्युलेशन (PWM) द्वारे नियंत्रित केली जाते. ही नियंत्रण पद्धत तुम्हाला सर्वोला पाठवलेल्या इलेक्ट्रिकल पल्सची रुंदी बदलून सर्वोच्या आउटपुट शाफ्टला अचूकपणे ठेवण्याची परवानगी देते. हे कसे कार्य करते ते येथे आहे:

पल्स विड्थ मॉड्युलेशन (PWM): PWM हे एक तंत्र आहे ज्यामध्ये एका विशिष्ट वारंवारतेवर इलेक्ट्रिकल पल्सची मालिका पाठवणे समाविष्ट असते. मुख्य पॅरामीटर म्हणजे प्रत्येक नाडीची रुंदी किंवा कालावधी, जी सामान्यत: मायक्रोसेकंद (µs) मध्ये मोजली जाते.

केंद्र स्थान: सामान्य सर्वोमध्ये, सुमारे 1.5 मिलीसेकंद (ms) ची नाडी मध्यवर्ती स्थिती दर्शवते. याचा अर्थ सर्वोचा आउटपुट शाफ्ट त्याच्या मध्यबिंदूवर असेल.

दिशा नियंत्रण: सर्वो कोणत्या दिशेने वळते ते नियंत्रित करण्यासाठी, तुम्ही नाडीची रुंदी समायोजित करू शकता. उदाहरणार्थ:

1.5 ms (उदा. 1.0 ms) पेक्षा कमी पल्समुळे सर्वो एका दिशेने वळते.
1.5 ms (उदा. 2.0 ms) पेक्षा जास्त असलेल्या नाडीमुळे सर्वो उलट दिशेने वळते.
स्थिती नियंत्रण: विशिष्ट पल्स रुंदी सर्वोच्या स्थितीशी थेट संबंधित आहे. उदाहरणार्थ:

1.0 ms पल्स कदाचित -90 अंश (किंवा इतर विशिष्ट कोन, सर्वोच्या वैशिष्ट्यांवर अवलंबून) असेल.
2.0 ms नाडी +90 अंशांशी संबंधित असू शकते.
सतत नियंत्रण: वेगवेगळ्या पल्स रुंदीवर सतत PWM सिग्नल पाठवून, तुम्ही सर्वोला त्याच्या निर्दिष्ट श्रेणीमध्ये कोणत्याही इच्छित कोनात फिरवू शकता.

DSpower सर्वो अपडेट रेट: तुम्ही हे PWM सिग्नल ज्या गतीने पाठवता ते सर्वो किती वेगाने प्रतिसाद देते आणि किती सहजतेने हलते यावर परिणाम करू शकते. सर्व्हो सामान्यत: 50 ते 60 हर्ट्झ (Hz) च्या श्रेणीतील फ्रिक्वेन्सीसह PWM सिग्नलला चांगला प्रतिसाद देतात.

मायक्रोकंट्रोलर किंवा सर्वो ड्रायव्हर: सर्वोला PWM सिग्नल व्युत्पन्न करण्यासाठी आणि पाठवण्यासाठी, तुम्ही मायक्रोकंट्रोलर (जसे Arduino) किंवा समर्पित सर्वो ड्रायव्हर मॉड्यूल वापरू शकता. ही उपकरणे तुम्ही प्रदान करत असलेल्या इनपुटवर (उदा. इच्छित कोन) आणि सर्वोच्या वैशिष्ट्यांवर आधारित आवश्यक PWM सिग्नल तयार करतात.

PWM वापरून तुम्ही सर्वो कसे नियंत्रित करू शकता हे स्पष्ट करण्यासाठी Arduino कोडमधील एक उदाहरण येथे आहे:

या उदाहरणात, एक सर्वो ऑब्जेक्ट तयार केला जातो, विशिष्ट पिनला जोडला जातो आणि नंतर सर्वोचा कोन सेट करण्यासाठी लेखन कार्य वापरले जाते. Arduino द्वारे व्युत्पन्न केलेल्या PWM सिग्नलला प्रतिसाद म्हणून सर्वो त्या कोनात सरकते.