बातम्या

रोबोटिक्सच्या क्षेत्रात सर्व्होचा वापर खूप व्यापक आहे, कारण ते रोटेशन अँगल अचूकपणे नियंत्रित करू शकतात आणि रोबोट सिस्टममध्ये सामान्यतः वापरले जाणारे ॲक्ट्युएटर बनू शकतात. विविध प्रकारच्या रोबोट्सवर सर्व्होचे विशिष्ट अनुप्रयोग खालीलप्रमाणे आहेत:

1, ह्युमनॉइड रोबोट

मूर्त मानवीय रोबोटमध्ये, सर्वोस महत्त्वपूर्ण भूमिका बजावतात. हे रोबोटचे डोके फिरवणे, हाताची हालचाल, हात पकडणे इत्यादींच्या अचूक हालचालींवर नियंत्रण ठेवू शकते, ज्यामुळे रोबोटला अधिक मानवीकृत गती कामगिरी साध्य करता येते. मल्टिपल सर्व्होजच्या सहयोगी कार्याद्वारे, ह्युमनॉइड रोबोट चालणे, धावणे, लहरणे इत्यादी जटिल क्रिया क्रम पूर्ण करू शकतात. सर्व्होच्या लहान आकारामुळे आणि उच्च टॉर्कमुळे, ते सध्या ग्रिपर, कुशल हात आणि इतर अनुप्रयोगांमध्ये मोठ्या प्रमाणावर वापरले जातात. .

2, अनेक पायांचा रोबोट

 
चतुर्भुज किंवा हेक्सापॉड रोबोट्स सारखे अनेक पायांचे रोबोट, त्यांच्या पायांची हालचाल आणि मुद्रा नियंत्रित करण्यासाठी सर्वोचा मोठ्या प्रमाणावर वापर करतात. प्रत्येक पाय सामान्यत: अनेक सर्व्होचा बनलेला असतो जो सांधे वाकणे आणि विस्तारणे नियंत्रित करतो, रोबोटला पुढे जाण्यास, मागे जाण्यास, वळण्यास आणि टेकड्यांवर चढण्यास सक्षम करतो. समतोल राखण्यासाठी आणि स्थिर चालण्यासाठी अनेक पायांच्या रोबोट्ससाठी सर्वोची उच्च अचूकता आणि स्थिरता महत्त्वपूर्ण आहे.

3, साफ करणारे रोबोट

रोबोटिक व्हॅक्यूम क्लीनर आणि फ्लोअर स्क्रबर्समध्ये सर्वो मोटर्सचा अधिक वापर केला जातो. रोबोटिक व्हॅक्यूम क्लीनरमध्ये, ते मुख्यतः अडथळे पार करण्याची क्षमता वाढवण्यासाठी वापरले जाते. कार्डची स्थिती एका कोनात फिरवून आणि अडथळा क्रॉसिंग व्हील किंवा एमओपी मॉड्यूल उचलून, स्वीपिंग रोबोट कार्पेट्स आणि थ्रेशहोल्ड यांसारखे अडथळे सहजपणे पार करू शकतो, साफसफाईची कार्यक्षमता सुधारतो फ्लोर स्क्रबर: फ्लोअर स्क्रबरमध्ये, सर्वोचा वापर नियंत्रित करण्यासाठी केला जाऊ शकतो. वर कचरा आणि मोडतोड रोखण्यासाठी आणि स्क्रॅप करण्यासाठी गोंधळलेले किंवा स्क्रॅपर रोलर ब्रश, स्वयं-सफाई क्षमता सुधारणे. त्याच वेळी, फ्लोअर स्क्रबरच्या सक्शन आणि वॉटर आउटपुटनुसार सर्वो अनेक पातळ्यांमध्ये समायोजित केले जाऊ शकते, अधिक अचूक साफसफाईचे नियंत्रण प्राप्त करते.

त्याच वेळी, लॉन मॉईंग रोबोट्स, पूल क्लिनिंग रोबोट्स, सोलर पॅनल क्लीनिंग रोबोट्स, स्नो स्वीपिंग कोर्टयार्ड रोबोट्स इत्यादींमध्ये वळणे आणि इतर कार्यांसाठी सर्व्होचा वापर केला जातो.

 
4, सेवा रोबोट

सेवा रोबोट्सच्या क्षेत्रात, विविध सेवा परिस्थितींमध्ये सर्व्होचा मोठ्या प्रमाणावर वापर केला जातो. उदाहरणार्थ, स्वायत्त अन्न वितरण आणि टेबलवेअर रिसायकलिंग यासारखी कार्ये साध्य करण्यासाठी रेस्टॉरंट सर्व्हिस रोबोट सर्वोद्वारे त्यांच्या हात आणि ट्रेच्या हालचाली नियंत्रित करतात; हॉटेल वेलकम रोबोट अतिथींशी संवाद साधतो आणि त्याच्या डोक्याच्या आणि हातांच्या हालचालींवर सर्व्होद्वारे नियंत्रण ठेवून मार्गदर्शन करतो. सर्व्होसचा अनुप्रयोग सेवा रोबोट्सना विविध सेवा कार्ये अधिक लवचिकपणे आणि अचूकपणे पूर्ण करण्यास सक्षम करतो. याशिवाय होम केअर रोबोट्स वगैरेही आहेत.

 
5, विशेष रोबोट

अंडरवॉटर रोबोट्स, स्पेस रोबोट्स इत्यादी विशेष रोबोट्सच्या क्षेत्रात, सर्व्होस देखील महत्त्वपूर्ण भूमिका बजावतात. या रोबोट्सना जटिल आणि सतत बदलणारे वातावरण आणि कार्य आवश्यकतांचा सामना करावा लागतो, जे त्यांच्या सर्व्होच्या कार्यक्षमतेवर उच्च मागणी ठेवतात. उदाहरणार्थ, पाण्याखालील रोबोट्सना सर्वो मोटर्समध्ये जलरोधक, गंज-प्रतिरोधक आणि इतर वैशिष्ट्ये असणे आवश्यक आहे; स्पेस रोबोट्सना उच्च विश्वासार्हता, दीर्घ आयुष्य आणि इतर वैशिष्ट्यांसह सर्वोची आवश्यकता असते. सर्वोसचा अनुप्रयोग विशेष रोबोट्सना अत्यंत वातावरणात स्थिरपणे कार्य करण्यास आणि विविध कठीण कार्ये पूर्ण करण्यास सक्षम करतो.

 
6, शैक्षणिक रोबोट आणि संशोधन रोबोट

शैक्षणिक आणि संशोधन रोबोट्समध्ये, सर्वोचा वापर सामान्यतः विविध अध्यापन आणि संशोधन कार्ये साध्य करण्यासाठी केला जातो. उदाहरणार्थ, शैक्षणिक यंत्रमानव सर्वोसद्वारे त्यांच्या हाताच्या आणि डोक्याच्या हालचालींवर नियंत्रण ठेवून मुलांना संवाद साधतात आणि शिकवतात; संशोधन रोबोट वैज्ञानिक प्रयोग आणि डेटा संकलन करण्यासाठी सर्वोद्वारे विविध प्रायोगिक उपकरणे आणि सेन्सर नियंत्रित करतात. सर्वोसचा वापर शिक्षण आणि वैज्ञानिक संशोधनाच्या क्षेत्रांसाठी अधिक लवचिक आणि अचूक प्रायोगिक आणि शिकवण्याच्या पद्धती प्रदान करतो.

सारांश

सारांश, सर्वोचा रोबोटिक्सच्या क्षेत्रात मोठ्या प्रमाणावर वापर केला जातो, ज्यामध्ये ह्युमनॉइड रोबोट्स, चतुष्पाद रोबोट्स, क्लिनिंग रोबोट्स, सर्व्हिस रोबोट्स, विशेष रोबोट्स, तसेच शैक्षणिक आणि वैज्ञानिक संशोधन रोबोट्स यासारख्या विविध पैलूंचा समावेश आहे. उच्च सुस्पष्टता, स्थिरता आणि सर्वोचे नियंत्रण सुलभतेमुळे त्यांना रोबोट सिस्टमचा एक अपरिहार्य भाग बनते. रोबोट तंत्रज्ञानाच्या सतत विकास आणि लोकप्रियतेसह, सर्व्होसच्या अनुप्रयोगाच्या शक्यता देखील विस्तृत होतील.