चा वापरसर्व्होसरोबोटिक्सच्या क्षेत्रात ते खूप विस्तृत आहेत, जसे ते करू शकतातरोटेशन अँगल अचूकपणे नियंत्रित करा आणि रोबोट सिस्टीममध्ये सामान्यतः वापरले जाणारे अॅक्ट्युएटर बना.वेगवेगळ्या प्रकारच्या रोबोट्सवर सर्व्होचे विशिष्ट अनुप्रयोग खालीलप्रमाणे आहेत:
१, ह्युमनॉइड रोबोट
मानवीय रोबोट्समध्ये, सर्व्हो महत्त्वपूर्ण भूमिका बजावतात. ते अचूक हालचाली नियंत्रित करू शकतातरोबोटचे डोके फिरवणे, हातांची हालचाल, हात पकडणे इ., रोबोटला अधिक मानवीकृत गती कामगिरी साध्य करण्यास सक्षम करते. अनेक सर्व्होच्या सहयोगी कार्याद्वारे, ह्युमनॉइड रोबोट चालणे, धावणे, हात हलवणे इत्यादी जटिल क्रिया क्रम पूर्ण करू शकतात.सर्व्होचा आकार लहान आणि उच्च टॉर्क, ते सध्या ग्रिपर, कुशल हात आणि इतर अनुप्रयोगांमध्ये मोठ्या प्रमाणावर वापरले जातात.
२, बहु-पायांचा रोबोट
चतुष्पाद किंवा हेक्सापॉड रोबोट्ससारखे बहु-पाय असलेले रोबोट देखील त्यांच्या पायांच्या हालचाली आणि स्थिती नियंत्रित करण्यासाठी सर्व्होचा मोठ्या प्रमाणात वापर करतात. प्रत्येक पाय सामान्यतः अनेक सर्व्होपासून बनलेला असतो जो सांध्याच्या वाकणे आणि विस्तारावर नियंत्रण ठेवतो, ज्यामुळे रोबोट पुढे, मागे, वळणे आणि टेकड्या चढण्यास सक्षम होतो. सर्व्होची उच्च अचूकता आणि स्थिरताबहु-पायांच्या रोबोट्ससाठी संतुलन राखणे आणि स्थिर चालणे अत्यंत महत्त्वाचे आहे.
३, स्वच्छता रोबोट
रोबोटिक व्हॅक्यूम क्लीनर आणि फ्लोअर स्क्रबरमध्ये सर्वो मोटर्सचा वापर अधिक प्रमाणात केला जातो. रोबोटिक व्हॅक्यूम क्लीनरमध्ये, ते प्रामुख्याने अडथळा ओलांडण्याची क्षमता वाढवण्यासाठी वापरले जाते. कार्डची स्थिती एका कोनात फिरवून आणि अडथळा ओलांडण्याचे चाक किंवा मोप मॉड्यूल उचलून, स्वीपिंग रोबोट कार्पेट आणि थ्रेशोल्डसारखे अडथळे सहजपणे ओलांडू शकतो, ज्यामुळे साफसफाईची कार्यक्षमता सुधारते. फ्लोअर स्क्रबर: फ्लोअर स्क्रबरमध्ये, सर्वोरोलर ब्रशवरील कचरा आणि मोडतोड रोखण्यासाठी आणि स्क्रॅपर वापरून बॅफल नियंत्रित करता येते किंवा, स्व-स्वच्छता क्षमता सुधारणे. त्याच वेळी, दफ्लोअर स्क्रबरच्या सक्शन आणि वॉटर आउटपुटनुसार सर्वो अनेक पातळ्यांमध्ये समायोजित केले जाऊ शकते., अधिक अचूक स्वच्छता नियंत्रण साध्य करणे.
त्याच वेळी, लॉन कापणारे रोबोट, पूल साफ करणारे रोबोट, सोलर पॅनल साफ करणारे रोबोट, बर्फ साफ करणारे अंगण रोबोट इत्यादींमध्ये वळण आणि इतर कामांसाठी सर्व्होचा वापर केला जातो.
४, सर्व्हिस रोबोट
सर्व्हिस रोबोट्सच्या क्षेत्रात, सर्व्होचा वापर विविध सेवा परिस्थितींमध्ये मोठ्या प्रमाणात केला जातो. उदाहरणार्थ, रेस्टॉरंट सर्व्हिस रोबोट्स स्वायत्त अन्न वितरण आणि टेबलवेअर रीसायकलिंग सारखी कार्ये साध्य करण्यासाठी सर्व्होद्वारे त्यांच्या हातांच्या आणि ट्रेच्या हालचाली नियंत्रित करतात; हॉटेल वेलकम रोबोट सर्व्होद्वारे त्याच्या डोक्याच्या आणि हातांच्या हालचाली नियंत्रित करून पाहुण्यांशी संवाद साधतो आणि मार्गदर्शन करतो. सर्व्होचा वापरसेवा रोबोटना विविध सेवा कार्ये अधिक लवचिक आणि अचूकपणे पूर्ण करण्यास सक्षम करते. याव्यतिरिक्त, होम केअर रोबोट इत्यादी देखील आहेत.
५, विशेष रोबोट
च्या क्षेत्रात विशेष रोबोटपाण्याखालील रोबोट्स, अवकाश रोबोट्स इत्यादी सर्व्हो देखील महत्त्वाची भूमिका बजावतात. या रोबोट्सना जटिल आणि सतत बदलणाऱ्या वातावरण आणि कार्य आवश्यकतांना तोंड द्यावे लागते, ज्यामुळे त्यांच्या सर्व्होच्या कामगिरीवर जास्त मागणी असते. उदाहरणार्थ,पाण्याखालील रोबोट्सना जलरोधक, गंज-प्रतिरोधक आणि इतर वैशिष्ट्यांसह सर्वो मोटर्सची आवश्यकता असते.; अंतराळ रोबोट्सना उच्च विश्वासार्हता, दीर्घ आयुष्यमान आणि इतर वैशिष्ट्यांसह सर्वो आवश्यक असतात. सर्वोच्या वापरामुळे विशेष रोबोट्स अत्यंत वातावरणात स्थिरपणे काम करू शकतात आणि विविध कठीण कामे पूर्ण करू शकतात.
६, शैक्षणिक रोबोट आणि संशोधन रोबोट
शैक्षणिक आणि संशोधन रोबोट्समध्ये, विविध अध्यापन आणि संशोधन कार्ये साध्य करण्यासाठी सर्व्होचा वापर सामान्यतः केला जातो. उदाहरणार्थ,शैक्षणिक रोबोट सर्व्होद्वारे मुलांच्या हातांच्या आणि डोक्याच्या हालचाली नियंत्रित करून संवाद साधतात आणि त्यांना शिकवतात.; संशोधन रोबोट वैज्ञानिक प्रयोग आणि डेटा संकलन करण्यासाठी सर्व्होद्वारे विविध प्रायोगिक उपकरणे आणि सेन्सर नियंत्रित करतात. सर्व्होचा वापर शिक्षण आणि वैज्ञानिक संशोधनाच्या क्षेत्रांसाठी अधिक लवचिक आणि अचूक प्रायोगिक आणि अध्यापन पद्धती प्रदान करतो.
सारांश
थोडक्यात, सर्व्होचा वापर रोबोटिक्सच्या क्षेत्रात मोठ्या प्रमाणावर केला जातो, ज्यामध्ये ह्युमनॉइड रोबोट्स, क्वाड्रप्ड रोबोट्स, क्लिनिंग रोबोट्स, सर्व्हिस रोबोट्स, स्पेशल रोबोट्स, तसेच शैक्षणिक आणि वैज्ञानिक संशोधन रोबोट्स अशा विविध पैलूंचा समावेश आहे.सर्व्होची उच्च अचूकता, स्थिरता आणि नियंत्रणाची सोय यामुळे ते रोबोट सिस्टमचा एक अपरिहार्य भाग बनतात.. रोबोट तंत्रज्ञानाच्या सतत विकास आणि लोकप्रियतेसह, सर्व्होच्या वापराच्या शक्यता देखील व्यापक होतील.
पोस्ट वेळ: सप्टेंबर-०५-२०२४