बातम्या

१, सर्वो कंट्रोलमध्ये डेड झोन, हिस्टेरेसिस, पोझिशनिंग अचूकता, इनपुट सिग्नल रिझोल्यूशन आणि सेंटरिंग परफॉर्मन्सची समज
सिग्नल ऑसिलेशन आणि इतर कारणांमुळे, प्रत्येक क्लोज्ड-लूप कंट्रोल सिस्टमचे इनपुट सिग्नल आणि फीडबॅक सिग्नल पूर्णपणे समान असू शकत नाहीत, ज्यामध्ये कंट्रोल डेड झोन आणि हिस्टेरेसिसची समस्या समाविष्ट आहे. सिस्टम इनपुट सिग्नल आणि फीडबॅक सिग्नलमधील फरक श्रेणी वेगळे करू शकत नाही, जी कंट्रोल डेड झोन रेंज आहे.
सिग्नल ऑसिलेशन, यांत्रिक अचूकता आणि इतर कारणांमुळे, सर्वोची स्वयंचलित नियंत्रण प्रणाली नेहमीच नियंत्रण मृत क्षेत्राबाहेरील लहान श्रेणीत समायोजन करते. सर्वोला लहान श्रेणीतील दोलनांशी जुळवून घेण्यापासून रोखण्यासाठी, हिस्टेरेसिस प्रभाव सादर करणे आवश्यक आहे.
हिस्टेरेसिस नियंत्रण मृत क्षेत्र तुलनेने मोठे आहे., सामान्य नियंत्रण मृत क्षेत्र श्रेणी ± ०.४% सह. हिस्टेरेसिस लूप ± २% वर सेट केला जाऊ शकतो.

 

इनपुट सिग्नल आणि फीडबॅक सिग्नलमधील फरकामुळे मोटर हिस्टेरेसिस लूपमध्ये हालचाल करत नाही. इनपुट सिग्नल आणि फीडबॅक सिग्नलमधील फरक हिस्टेरेसिस लूपमध्ये प्रवेश करतो आणि मोटर ब्रेक मारू लागते आणि थांबू लागते.
स्थान अचूकताdसर्वो सिस्टमच्या एकूण अचूकतेवर अवलंबून असते, जसे की नियंत्रण मृत क्षेत्र, यांत्रिक अचूकता, अभिप्राय पोटेंशियोमीटर अचूकता आणि इनपुट सिग्नल रिझोल्यूशन. इनपुट सिग्नल रिझोल्यूशन इनपुट सिग्नलसाठी सर्वो सिस्टमच्या किमान रिझोल्यूशन श्रेणीचा संदर्भ देते आणि डिजिटल सर्वोचे इनपुट सिग्नल रिझोल्यूशन अॅनालॉग सर्वोपेक्षा बरेच चांगले आहे. रिटर्न परफॉर्मन्स हिस्टेरेसिस आणि पोझिशनिंग अचूकतेवर अवलंबून असते.

 

 

२, सर्वो नेहमी किंचाळणारा आवाज का काढतो?
सर्वो नेहमी पुढे-मागे पोझिशनिंग अॅडजस्टमेंटचा आवाज काढतो, कारण काही सर्वो असे करतातहिस्टेरेसिस समायोजन कार्य नाही, आणि नियंत्रण मृत झोन श्रेणी लहान करण्यासाठी समायोजित केली जाते. जोपर्यंत इनपुट सिग्नल आणि अभिप्राय सिग्नल नेहमीच चढ-उतार होत राहतात आणि त्यांचा फरक नियंत्रण मृत झोनपेक्षा जास्त असतो, तोपर्यंत सर्वो मोटर चालविण्यासाठी सिग्नल पाठवेल.
याव्यतिरिक्त, हिस्टेरेसिस समायोजन कार्याशिवाय, जर सर्वो गियर सेटची यांत्रिक अचूकता खराब असेल, दातांची आभासी स्थिती मोठी असेल आणि फीडबॅक पोटेंशियोमीटरची रोटेशन रेंज कंट्रोल डेड झोन रेंजपेक्षा जास्त असेल, तर सर्वो अपरिहार्यपणे सतत समायोजित होईल आणि सतत ओरडेल.

 

३, काही सर्व्हो सहजपणे का फुटतात आणि सर्किट बोर्ड सहजपणे का जाळतात?
काही सर्व्हो समान करंट असलेल्या पॉवर डिव्हाइसेसचा वापर करतात. सिस्टम ओव्हरकरंट प्रोटेक्शन फंक्शनसह डिझाइन केलेली आहे किंवा चिप ओव्हरकरंट प्रोटेक्शन फंक्शनसह सुसज्ज आहे, जी ब्लॉक केलेले करंट आणि शॉर्ट सर्किट स्थिती शोधू शकते आणि मोटर ड्राइव्ह सिग्नल त्वरित थांबवू शकते. याव्यतिरिक्त, क्षणिक ओव्हरव्होल्टेज टाळण्यासाठी मोटर सर्किटशी एक व्हेरिस्टर जोडला जाऊ शकतो आणि पॉवर डिव्हाइसच्या पुढच्या टोकाला एक शोषक कॅपेसिटर डिझाइन केला जाऊ शकतो.या प्रकारची सर्वो मोटर जाळणे सोपे नाही.स्फोटामुळे इंजिन ब्लॉकेजमुळे सर्किट बोर्ड आणि मोटर्स. सर्वो धातूच्या दातांनी बनलेला आहे की प्लास्टिकच्या दातांनी बनलेला आहे याचा त्याच्याशी कोणताही पूर्ण संबंध नाही.

४, सर्वो का हलते?
नियंत्रण मृत क्षेत्र संवेदनशील आहे., आणि इनपुट आणि फीडबॅक सिग्नलमध्ये विविध कारणांमुळे चढ-उतार होतात, ज्यामुळे फरक श्रेणी ओलांडतो आणि रडर आर्म हलतो, परिणामी रडर थरथरतो.

 

५, सर्वो मोटरचे सामान्य दोष निदान
१) स्फोटानंतर, सर्वो मोटर वेगाने फिरली, स्टीअरिंग व्हील रॉकर आर्म अनियंत्रित झाला आणि रॉकर आर्म घसरला.

असा निष्कर्ष काढता येतो की गियर स्वीप करून बदलण्यात आला आहे.
२) स्फोटानंतर, सर्वो मोटरची सुसंगतता झपाट्याने कमी झाली. घटना अशी आहे की खराब झालेल्या सर्वो मोटरचा प्रतिसाद मंद आणि तीव्र गरम होतो, परंतु तो नियंत्रण सूचनांसह चालू शकतो, परंतु रडरचे प्रमाण खूपच कमी आणि मंद असते.

मूलभूत निष्कर्ष: सर्वो मोटरमध्ये ओव्हरकरंट आहे. मोटर काढून टाकल्यानंतर, असे आढळून आले की मोटरचा नो-लोड करंट होताखूप जास्त (>१५०MA), आणि त्याची कार्यक्षमता अखंड राहिली (अखंड मोटर नो-लोड करंट ≤ 60-90MA). सर्वो मोटर बदला.
३) स्फोटानंतर, रडर फिरवल्यानंतर सर्वोकडून कोणताही प्रतिसाद मिळाला नाही.
मूलभूत निर्धारण: जर सर्वो मोटरचे इलेक्ट्रॉनिक सर्किट तुटले असेल, संपर्क खराब असेल किंवा मोटरचा ड्रायव्हिंग भाग किंवा सर्वो मोटरचा सर्किट बोर्ड जळाला असेल, तर प्रथम सर्किट तपासा, ज्यामध्ये प्लग, मोटर लीड आणि सर्वो मोटर लीड समाविष्ट आहे, कोणत्याही ओपन सर्किट घटनेसाठी. जर नसेल, तर त्यांना एक एक करून काढून टाका. प्रथम, मोटर काढून टाका आणि नो-लोड करंट तपासा.

 

जर नो-लोड करंट कमी असेल तर९०एमए, याचा अर्थ मोटर चांगली आहे आणि सर्वो मोटर ड्राइव्ह जळून गेल्याने ही समस्या निश्चितच उद्भवली आहे. 9-13g मायक्रो सर्वो मोटर सर्किट बोर्डवर 2 किंवा 4 लहान पॅच ट्रान्झिस्टर आहेत, जे बदलता येतात. जर 2 ट्रान्झिस्टर असतील तर ते थेट Y2 किंवा IY ने बदलले पाहिजेत, म्हणजेच SS8550. जर चार ट्रान्झिस्टर असलेले H-ब्रिज सर्किट असेल तर ते थेट बदलले जाऊ शकते. 2 Y1 (SS8050) आणि 2 (SS8550) ने थेट बदला, 65MG चा UYR - Y1 (SS8050 IC=1.5A) वापरा; UXR -- थेट Y2 (SS8550, IC=1.5A) ने बदला.
४) जर सर्वो मोटर बिघडली तर रॉकर आर्म फक्त एका बाजूला फिरू शकतो आणि दुसऱ्या बाजूला हलू शकत नाही.
निर्णय: सर्वो मोटर चांगल्या स्थितीत आहे. मुख्य तपासणी ड्राइव्ह भागाची आहे. ड्राइव्ह ट्रान्झिस्टरची एक बाजू जळाली असण्याची शक्यता आहे. (३) नुसार ती दुरुस्त करा.

 

 

५) सर्वो मोटर दुरुस्त केल्यानंतर आणि ती चालू केल्यानंतर, असे आढळून आले की सर्वो मोटर एका दिशेने अडकली होती आणि ती किंचाळत होती.
निष्कर्ष: हे दर्शवते की सर्वो मोटरचे पॉझिटिव्ह आणि निगेटिव्ह टर्मिनल्स किंवा पोटेंशियोमीटरचे टर्मिनल वायर्स चुकीच्या पद्धतीने जोडलेले आहेत. मोटरच्या दोन्ही कनेक्शनची दिशा उलट करा.

 
६) अगदी नवीन सर्वो मोटर खरेदी केल्यानंतर, मला आढळले की ती चालू केल्यावर जोरदारपणे थरथरत होती, परंतु कंट्रोल आर्म वापरल्यानंतर,सर्वो मोटरसाठी सर्वकाही सामान्य होते.
निष्कर्ष: हे दर्शवते कीसर्वो मोटर चुकीच्या पद्धतीने असेंबल केली गेली होती.किंवा कारखाना सोडताना गियरची अचूकता अपुरी होती. हा दोष सहसा मेटल सर्वो मोटर्समध्ये आढळतो. जर तुम्हाला ते परत करायचे नसतील किंवा बदलायचे नसतील, तर स्वयं-निराकरण पद्धत म्हणजे सर्वो मोटरचे बॅक कव्हर काढून टाकणे, सर्वो मोटरला सर्वो रिडक्शन गियरपासून वेगळे करणे, गीअर्समध्ये काही टूथपेस्ट पिळणे, सर्वो गियर कव्हर लावणे, रिडक्शन गियरबॉक्स स्क्रू लावणे, सर्वो रॉकर आर्म स्थापित करणे आणि मेटल सर्वो गियरला बारीक करण्यासाठी रॉकर आर्म वारंवार फिरवणे जोपर्यंत गियर सुरळीत चालत नाही आणि गियर घर्षण आवाज कमी होत नाही. सर्वो गियर पेट्रोलने स्वच्छ केल्यानंतर, गियरवर सिलिकॉन तेल लावा आणि सर्वो मोटर फॉल्ट सोडवण्यासाठी सर्वो मोटर एकत्र करा.

 
७) सर्वोमध्ये एक प्रकारची बिघाड आहे जी विचित्र वर्तन दर्शवते: जेव्हा रिमोट सेन्सिंग हलवून नियंत्रित केले जाते तेव्हा सर्वोला सामान्य प्रतिसाद मिळतो, परंतु जेव्हा रिमोट सेन्सिंग एका विशिष्ट स्थितीत स्थिर केले जाते तेव्हा दोषपूर्ण सर्वो आर्म अजूनही हळूहळू चालू असतो किंवा आर्मची क्रिया मंद असते आणि पुढे-मागे हलते.
अनेक दुरुस्ती केल्यानंतर, असे आढळून आले की समस्या पोटेंशियोमीटरच्या धातूच्या हँडलमध्ये आहे, जी सर्वो मोटरच्या शेवटच्या गियरमध्ये घट्ट अडकवली पाहिजे. ती सर्वो आर्मच्या मोठ्या गियरशी (शेवटच्या गियरशी) घट्ट जोडलेली नाही आणि अगदी घसरते, ज्यामुळेसर्वो मोटर योग्यरित्या शोधण्यात अक्षम होणेनियंत्रणाने जारी केलेला पोझिशन कमांड, ज्यामुळे चुकीचा अभिप्राय आणि सतत शोध सुरू राहतो.

 

पोटेंशियोमीटर आणि रॉकर आर्म गियरमधील घट्ट कनेक्शन सोडवल्यानंतर, फॉल्ट दूर केला जाऊ शकतो. जर पद्धतीनुसार दुरुस्ती केल्यानंतरही फॉल्ट कायम राहिला तर तो सर्वो मोटर किंवा पोटेंशियोमीटरमध्ये देखील समस्या असू शकते, ज्याचे एक-एक करून सर्वसमावेशक विश्लेषण आणि तपासणी करणे आवश्यक आहे!

 

८) जर सदोष सर्वो सतत हलत राहिला आणि रेडिओ हस्तक्षेप दूर करत राहिला आणि डायनॅमिक कंट्रोल आर्म अजूनही हलत राहिला.
निष्कर्ष: पोटेंशियोमीटर जुना होत चालला आहे, तो बदला, किंवा सुटे भाग म्हणून तो स्क्रॅप करा!

 
९) डिजिटल टिल्ट सर्वो बसवल्यानंतर, असे आढळून आले की सर्वो योग्यरित्या काम करत नव्हता, वेगवेगळ्या गतीने काम करत होता. तो उत्पादकाकडे परत करण्यात आला आणि तीनने बदलल्यानंतरही, त्याची सुसंगतता अजूनही खराब होती.
निष्कर्ष: काही डिजिटल सर्व्होसाठी BEC आवश्यक असल्याचे नंतर आढळून आले आणि 5. V3A चे बाह्य BEC स्थापित केल्यानंतर, सर्व्होची गुणवत्ता काहीही असो, दोष दूर करण्यात आला.