बातम्या

सर्व्होची चाचणी करण्यासाठी प्रगत इलेक्ट्रॉनिक्स ज्ञानाची आवश्यकता नसते. काही सोप्या आणि व्यावहारिक पद्धतींवर प्रभुत्व मिळवल्याने तुम्ही त्यांच्या कामगिरीचे जलद मूल्यांकन करू शकता.

चाचणी सर्व्हो का?
सर्व्होमध्ये मोटर्स, गियर सेट्स, पोटेंशियोमीटर आणि कंट्रोल सर्किटरी असते. यापैकी कोणत्याही घटकातील समस्येमुळे सर्व्हो खराब होऊ शकते. उदाहरणार्थ, रोबोटचे सांधे अचानक जाम होऊ शकतात किंवा रिमोट-कंट्रोल केलेली कार प्रतिसाद न देणारी होऊ शकते; बर्‍याच प्रकरणांमध्ये, हे सर्व्हो खराबीमुळे होते. पूर्व-चाचणी प्रकल्पाच्या मध्यभागी समस्या शोधण्यापासून रोखते, ज्यामुळे वेळ आणि मेहनत लक्षणीयरीत्या वाचते.

चाचणी केल्याने तुम्हाला सर्वोचे खरे कार्यप्रदर्शन समजण्यास मदत होते. काही सर्वो वळू शकतात, परंतु त्यांना अपुरा टॉर्क, चुकीचे सेंटरिंग किंवा जास्त आवाज यासारख्या संभाव्य समस्या असू शकतात. पद्धतशीर चाचणीसह, तुम्ही महत्त्वाच्या प्रकल्पांसाठी उच्च-कार्यक्षमता असलेले सर्वो निवडू शकता आणि कमी मागणी असलेल्या परिस्थितींसाठी कमी शक्तिशाली असलेले सर्वो वापरू शकता, ज्यामुळे संसाधनांचा जास्तीत जास्त वापर होतो.

मल्टीमीटरने सर्वो मोटरची चाचणी कशी करावी
सर्वो मोटरच्या सर्किटरीची अखंडता तपासण्यासाठी मल्टीमीटर हे एक प्रभावी साधन आहे. मल्टीमीटरला रेझिस्टन्स सेटिंगवर सेट करा आणि सर्वो मोटरच्या पॉवर सप्लाय टर्मिनल आणि ग्राउंडमधील रेझिस्टन्स मोजा. साधारणपणे, हा रेझिस्टन्स काहीशे ते अनेक हजार ओम असावा. जर रेझिस्टन्स शून्य किंवा अनंत असेल, तर अंतर्गत सर्किटरी शॉर्ट-सर्किट किंवा ओपन-सर्किट असण्याची शक्यता जास्त असते.

पुढे, सिग्नल लाईन आणि ग्राउंडमधील रेझिस्टन्स मोजा. पॉवर बंद असताना हा रेझिस्टन्स सामान्यतः बराच जास्त असतो. जर शॉर्ट सर्किट आढळला तर ते कंट्रोल चिप खराब झाल्याचे सूचित करते. जरी मल्टीमीटर सर्वो मोटरच्या ऑपरेटिंग स्टेटचे अचूक अनुकरण करू शकत नाही, तरीही ते गंभीर सर्किट फॉल्ट्स त्वरीत दूर करू शकते, विशेषतः जेव्हा तुमच्याकडे सर्वोचा एक बॅच असतो ज्यांना प्रारंभिक तपासणीची आवश्यकता असते. ही पद्धत अत्यंत कार्यक्षम आहे.

सर्वो नो-लोड चाचणी दरम्यान कोणत्या गोष्टींकडे लक्ष द्यावे
जेव्हा सर्वो कोणत्याही लोडशी जोडलेला नसतो तेव्हा नो-लोड चाचणी केली जाते. पॉवर चालू केल्यानंतर, सर्वोला हळूहळू नियंत्रण सिग्नल पाठवा आणि त्याचे रोटेशन सुरळीत आहे का ते पहा. निरोगी सर्वो कोणत्याही जॅमिंग किंवा असामान्य आवाजाशिवाय सहजतेने फिरला पाहिजे आणि नियुक्त केलेल्या स्थितीत अचूकपणे थांबू शकेल.

सर्वो मध्यभागी परत येण्याच्या अचूकतेकडे विशेष लक्ष द्या. सर्वोला त्याच्या डाव्या टोकाच्या स्थानावरून उजव्या टोकाच्या स्थानावर हलवा आणि नंतर त्याला केंद्रबिंदूवर परत आणण्यासाठी कमांड द्या. प्रत्येक वेळी ते त्याच स्थितीत अचूकपणे परत येऊ शकते का ते तपासा. जर मध्यभागी परत येण्यात लक्षणीय त्रुटी असेल, तर अंतर्गत पोटेंशियोमीटर खराब होण्याची किंवा गियर बॅकलॅश खूप मोठी असण्याची शक्यता असते. असा सर्वो अचूक स्थिती आवश्यक असलेल्या अनुप्रयोगांसाठी योग्य नाही.

सर्वो लोड चाचणीसाठी योग्य पद्धत
प्रत्यक्ष ऑपरेशनमध्ये सर्वोच्या कामगिरीचे मूल्यांकन लोड टेस्टिंगद्वारे करता येते. सर्वोच्या आउटपुट शाफ्टवरील बल जाणवण्यासाठी तुम्ही तुमच्या बोटांनी सर्वो डिस्कला हळूवारपणे पिंच करू शकता. योग्यरित्या कार्यरत सर्वो मध्यम प्रतिकार सहन करण्यास आणि त्याचे स्थान राखण्यास सक्षम असावा. जर थोड्याशा बलामुळे सर्वो त्याचे स्थान गमावते किंवा फिरणे थांबवते, तर ते अपुरे टॉर्क दर्शवते.

परिमाणात्मक चाचणीसाठी स्प्रिंग स्केल किंवा लीव्हर आर्म डिव्हाइस वापरणे हा अधिक व्यावसायिक दृष्टिकोन आहे. विविध व्होल्टेज परिस्थितीत सर्वोचा जास्तीत जास्त होल्डिंग टॉर्क रेकॉर्ड करा आणि त्याची तुलना नाममात्र मूल्याशी करा. चाचणी दरम्यान, सर्वो जास्त काळ थांबू नये याची काळजी घ्या, कारण जास्त प्रवाह मोटर किंवा ड्राइव्ह सर्किटरीला नुकसान पोहोचवू शकतो.

सर्वोमधील असामान्य आवाज आणि कंपन काय दर्शवतात?

सर्वो मोटर्समधील अंतर्गत समस्या दर्शविणारे अलार्म बहुतेकदा असामान्यपणे मोठ्या आवाजांसह असतात. खराब झालेले गीअर्स किंवा त्यामध्ये अडकलेल्या परदेशी वस्तू सामान्यतः स्पष्ट "क्लिकिंग" आवाज निर्माण करतात, तर मोटरला जास्त पॉवर किंवा गीअर स्ट्रिपिंगमुळे मफल्ड हमिंग आवाज येऊ शकतो. खराब पोटेंशियोमीटर कनेक्शन किंवा अस्थिर नियंत्रण सर्किटरी बहुतेकदा सतत कंपनाचा आवाज दर्शवते.

जिटर ही विशेषतः चिंताजनक घटना आहे. जर सर्वो हेड सतत लहान रेंजमध्ये दोलन करत असेल, तर ते PID पॅरामीटर्समध्ये विसंगती किंवा फीडबॅक सिस्टममधील दोष दर्शवू शकते. या प्रकरणात, जरी सर्वो फिरू शकत असला तरी, ते व्यावहारिक अनुप्रयोगांमध्ये स्थिरपणे कार्य करणार नाही, विशेषतः उच्च-परिशुद्धता रोबोटिक्स प्रकल्पांसाठी किंवा कॅमेरा गिम्बल्ससाठी. अशा सर्वोंना बदलण्याची किंवा दुरुस्तीची आवश्यकता असते.

सर्वो मोटर चाचणीसाठी सुरक्षा खबरदारी
सर्व्होची चाचणी करताना, नेहमी पॉवर सप्लाय पोलॅरिटी योग्यरित्या जोडलेली आहे का आणि कोणतेही रिव्हर्स कनेक्शन नाही का ते तपासा. पॉवर सप्लाय एका सेकंदाच्या उलट्यामुळे देखील सर्व्हो मोटर कंट्रोल चिपला कायमचे नुकसान होऊ शकते. अॅडजस्टेबल पॉवर सप्लाय वापरताना, कमी व्होल्टेजपासून सुरुवात करा आणि हळूहळू तो वाढवा जेणेकरून अचानक जास्त व्होल्टेजमुळे नाजूक इलेक्ट्रॉनिक घटकांचे नुकसान होणार नाही.

चाचणी दरम्यान, सर्वोच्या तापमानाकडे बारकाईने लक्ष द्या. थोडेसे गरम तापमान सामान्य आहे; तथापि, जर सर्वो थोड्याच वेळात स्पर्शाने खूप गरम झाला तर ताबडतोब वीजपुरवठा खंडित करा आणि त्याची तपासणी करा. ही परिस्थिती अंतर्गत कॉइलमध्ये शॉर्ट सर्किट किंवा जास्त यांत्रिक प्रतिकारामुळे होण्याची शक्यता जास्त आहे ज्यामुळे ओव्हरकरंट होतो. दीर्घ चाचणीसाठी, सर्वोला पुरेसा थंड वेळ मिळावा यासाठी इंटरमिटंट ऑपरेटिंग मोड वापरण्याची शिफारस केली जाते, ज्यामुळे त्याचे आयुष्य वाढते.