• पेज_बॅनर

बातम्या

सर्वो म्हणजे काय? सर्वोची ओळख करून देतो.

सर्वो (सर्व्होमेकॅनिझम) हे एक इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक उपकरण आहे जे नकारात्मक अभिप्राय यंत्रणेचा वापर करून विजेचे अचूक नियंत्रित गतीमध्ये रूपांतर करते.

बातम्या_ (२)

सर्व्होचा वापर त्यांच्या प्रकारानुसार रेषीय किंवा वर्तुळाकार गती निर्माण करण्यासाठी केला जाऊ शकतो. सामान्य सर्व्होच्या रचनेत डीसी मोटर, गियर ट्रेन, पोटेंशियोमीटर, इंटिग्रेटेड सर्किट (आयसी) आणि आउटपुट शाफ्ट यांचा समावेश असतो. इच्छित सर्व्हो पोझिशन इनपुट असते आणि आयसीला कोडेड सिग्नल म्हणून येते. आयसी मोटरला जाण्यासाठी निर्देशित करते, मोटरची ऊर्जा गिअर्समधून चालवते जे गती आणि हालचालीची इच्छित दिशा सेट करतात जोपर्यंत पोटेंशियोमीटरमधील सिग्नल इच्छित स्थितीपर्यंत पोहोचल्याचा अभिप्राय देत नाही आणि आयसी मोटर थांबवतो.

पोटेंशियोमीटर नियंत्रण पृष्ठभागांवर कार्य करणाऱ्या बाह्य शक्तींकडून सुधारणा करण्यास अनुमती देऊन वर्तमान स्थिती रिले करून नियंत्रित हालचाल शक्य करतो: एकदा पृष्ठभाग हलवला की पोटेंशियोमीटर स्थितीचा सिग्नल प्रदान करतो आणि योग्य स्थिती परत येईपर्यंत आयसी आवश्यक मोटर हालचालीचा सिग्नल देतो.
रोबोट, वाहने, उत्पादन आणि वायरलेस सेन्सर आणि अ‍ॅक्च्युएटर नेटवर्कसह विविध प्रकारच्या प्रणालींमध्ये अधिक जटिल कार्ये करण्यासाठी सर्व्हो आणि मल्टी-गिअर इलेक्ट्रिक मोटर्सचे संयोजन एकत्रितपणे आयोजित केले जाऊ शकते.

सर्वो कसे काम करते?

सर्व्होमध्ये केसिंगपासून पसरलेल्या तीन वायर असतात (डावीकडे फोटो पहा).
या प्रत्येक तारांचा एक विशिष्ट उद्देश असतो. हे तीन तारा नियंत्रण, वीज आणि जमिनीसाठी आहेत.

बातम्या_ (३)

विद्युत पल्स पुरवण्यासाठी कंट्रोल वायर जबाबदार असते. पल्सच्या आदेशानुसार मोटर योग्य दिशेने वळते.
जेव्हा मोटर फिरते तेव्हा ते पोटेंशियोमीटरचा प्रतिकार बदलते आणि शेवटी नियंत्रण सर्किटला हालचाल आणि दिशा नियंत्रित करण्यास अनुमती देते. जेव्हा शाफ्ट इच्छित स्थितीत असतो तेव्हा पुरवठा वीज बंद होते.
पॉवर वायर सर्वोला ऑपरेट करण्यासाठी आवश्यक असलेली शक्ती प्रदान करते आणि ग्राउंड वायर मुख्य प्रवाहापासून वेगळा कनेक्टिंग मार्ग प्रदान करते. यामुळे तुम्हाला धक्का बसणार नाही परंतु सर्वो चालवण्यासाठी त्याची आवश्यकता नाही.

बातम्या_ (१)

डिजिटल आरसी सर्व्हो स्पष्ट केले

डिजिटल सर्व्हो डिजिटल आरसी सर्व्होमध्ये सर्व्हो मोटरला पल्स सिग्नल पाठवण्याची एक वेगळी पद्धत आहे.
जर अॅनालॉग सर्वो प्रति सेकंद ५० पल्स व्होल्टेज सतत पाठवण्यासाठी डिझाइन केलेले असेल, तर डिजिटल आरसी सर्वो प्रति सेकंद ३०० पल्स पाठवण्यास सक्षम आहे!
या जलद पल्स सिग्नलमुळे, मोटरचा वेग लक्षणीयरीत्या वाढेल आणि टॉर्क अधिक स्थिर राहील; त्यामुळे डेडबँडचे प्रमाण कमी होईल.
परिणामी, जेव्हा डिजिटल सर्वो वापरला जातो तेव्हा तो आरसी घटकाला जलद प्रतिसाद आणि जलद प्रवेग प्रदान करतो.
तसेच, कमी डेडबँडसह, टॉर्क चांगली होल्डिंग क्षमता देखील प्रदान करतो. जेव्हा तुम्ही डिजिटल सर्वो वापरून ऑपरेट करता तेव्हा तुम्हाला नियंत्रणाचा तात्काळ अनुभव येऊ शकतो.
मी तुम्हाला एक केस सिनेरियो देतो. समजा तुम्हाला डिजिटल आणि अॅनालॉग सर्वो रिसीव्हरशी जोडायचे आहे.
जेव्हा तुम्ही अॅनालॉग सर्वो व्हील मध्यभागी वळवता तेव्हा तुम्हाला ते काही वेळाने प्रतिसाद देते आणि प्रतिकार करते हे लक्षात येईल - विलंब लक्षात येतो.
तथापि, जेव्हा तुम्ही डिजिटल सर्वोचे चाक मध्यभागी फिरवता तेव्हा तुम्हाला असे वाटेल की चाक आणि शाफ्ट तुम्ही सेट केलेल्या स्थितीत खूप लवकर आणि सहजतेने प्रतिसाद देत आहेत आणि धरून आहेत.

बातम्या_ (४)

अॅनालॉग आरसी सर्व्हो स्पष्ट केले

अॅनालॉग आरसी सर्वो मोटर हा सर्वोचा मानक प्रकार आहे.
ते फक्त चालू आणि बंद पल्स पाठवून मोटरचा वेग नियंत्रित करते.
साधारणपणे, पल्स व्होल्टेज ४.८ ते ६.० व्होल्टच्या दरम्यान असतो आणि त्या वेळी तो स्थिर असतो. अॅनालॉगला प्रत्येक सेकंदाला ५० पल्स मिळतात आणि जेव्हा तो विश्रांती घेतो तेव्हा त्याला कोणताही व्होल्टेज पाठवला जात नाही.

सर्वोला "चालू" पल्स जितका जास्त वेळ पाठवला जाईल तितका मोटर वेगाने फिरेल आणि उत्पादित टॉर्क जास्त असेल. अॅनालॉग सर्वोचा एक मोठा तोटा म्हणजे लहान कमांडवर प्रतिक्रिया देण्यास उशीर होणे.
यामुळे मोटर लवकर फिरत नाही. शिवाय, ते मंद टॉर्क देखील निर्माण करते. या परिस्थितीला "डेडबँड" म्हणतात.


पोस्ट वेळ: जून-०१-२०२२