• पेज_बॅनर

बातम्या

सर्वो म्हणजे काय?तुम्हाला सर्वोची ओळख करून द्या.

सर्वो (सर्व्होमेकॅनिझम) एक इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक उपकरण आहे जे नकारात्मक अभिप्राय यंत्रणेचा वापर करून विजेचे अचूक नियंत्रित गतीमध्ये रूपांतर करते.

बातम्या_ (२)

सर्व्होचा वापर त्यांच्या प्रकारानुसार रेखीय किंवा गोलाकार गती निर्माण करण्यासाठी केला जाऊ शकतो.ठराविक सर्वोच्या मेकअपमध्ये डीसी मोटर, गियर ट्रेन, पोटेंशियोमीटर, इंटिग्रेटेड सर्किट (IC) आणि आउटपुट शाफ्ट यांचा समावेश होतो.इच्छित सर्वो स्थिती इनपुट आहे आणि IC ला कोडेड सिग्नल म्हणून येते.IC मोटरला जाण्यासाठी निर्देशित करते, गीअर्सद्वारे मोटरची उर्जा चालवते जे हालचालीची गती आणि इच्छित दिशा सेट करते जोपर्यंत पोटेंशियोमीटरचा सिग्नल इच्छा स्थितीपर्यंत पोहोचला आहे आणि IC मोटर थांबवते असा अभिप्राय प्रदान करतो.

नियंत्रण पृष्ठभागांवर कार्य करणार्‍या बाहेरील शक्तींकडून सुधारणा करण्यास परवानगी देताना पोटेंशियोमीटर वर्तमान स्थितीचे रिले करून नियंत्रित गती शक्य करते: एकदा पृष्ठभाग हलविला की पोटेंशियोमीटर स्थितीचा सिग्नल प्रदान करतो आणि योग्य स्थिती परत मिळेपर्यंत IC आवश्यक मोटर हालचालीचे संकेत देतो.
रोबोट्स, वाहने, उत्पादन आणि वायरलेस सेन्सर आणि अॅक्ट्युएटर नेटवर्कसह विविध प्रकारच्या प्रणालींमध्ये अधिक जटिल कार्ये करण्यासाठी सर्वो आणि मल्टी-गियर इलेक्ट्रिक मोटर्सचे संयोजन एकत्रितपणे आयोजित केले जाऊ शकते.

सर्वो कसे कार्य करते?

सर्व्होमध्ये तीन वायर्स आहेत ज्या केसिंगपासून विस्तारित आहेत (डावीकडील फोटो पहा).
यातील प्रत्येक वायर विशिष्ट उद्देशाने काम करते.या तीन तारा कंट्रोल, पॉवर आणि ग्राउंडसाठी आहेत.

बातम्या_ (3)

कंट्रोल वायर विद्युत डाळी पुरवण्यासाठी जबाबदार आहे.डाळींच्या आज्ञेनुसार मोटर योग्य दिशेने वळते.
जेव्हा मोटर फिरते तेव्हा ते पोटेंशियोमीटरचा प्रतिकार बदलते आणि शेवटी नियंत्रण सर्किटला हालचाली आणि दिशा यांचे नियमन करण्यास अनुमती देते.जेव्हा शाफ्ट इच्छित स्थानावर असतो तेव्हा पुरवठा शक्ती बंद होते.
पॉवर वायर सर्वोला ऑपरेट करण्यासाठी आवश्यक असलेली शक्ती प्रदान करते आणि ग्राउंड वायर मुख्य प्रवाहापासून वेगळा जोडणारा मार्ग प्रदान करते.हे तुम्हाला धक्का बसण्यापासून वाचवते परंतु सर्वो चालवण्याची गरज नाही.

बातम्या_ (१)

डिजिटल आरसी सर्व्होस स्पष्ट केले

डिजिटल सर्व्होए डिजिटल आरसी सर्व्होमध्ये सर्वो मोटरला पल्स सिग्नल पाठवण्याचा वेगळा मार्ग आहे.
जर अॅनालॉग सर्वो प्रति सेकंद स्थिर 50 पल्स व्होल्टेज पाठविण्यासाठी डिझाइन केलेले असेल, तर डिजिटल आरसी सर्वो प्रति सेकंद 300 पल्स पाठविण्यास सक्षम आहे!
या वेगवान पल्स सिग्नलसह, मोटरची गती लक्षणीय वाढेल आणि टॉर्क अधिक स्थिर असेल;त्यामुळे डेडबँडचे प्रमाण कमी होते.
परिणामी, जेव्हा डिजिटल सर्वो वापरला जातो, तेव्हा ते RC घटकाला जलद प्रतिसाद आणि जलद प्रवेग प्रदान करते.
तसेच, कमी डेडबँडसह, टॉर्क एक चांगली होल्डिंग क्षमता देखील प्रदान करते.तुम्ही डिजिटल सर्वो वापरून ऑपरेट करता तेव्हा, तुम्ही तात्काळ नियंत्रणाचा अनुभव घेऊ शकता.
मी तुम्हाला एक केस परिस्थिती प्रदान करू.समजा तुम्ही डिजिटल आणि अॅनालॉग सर्वो रिसीव्हरशी लिंक कराल.
जेव्हा तुम्ही अॅनालॉग सर्वो व्हील ऑफ-सेंटर चालू करता, तेव्हा तुमच्या लक्षात येईल की ते काही वेळाने प्रतिसाद देते आणि प्रतिकार करते – विलंब लक्षात येण्याजोगा आहे.
तथापि, जेव्हा तुम्ही डिजिटल सर्वो ऑफ-सेंटरचे चाक फिरवता, तेव्हा तुम्हाला असे वाटेल की चाक आणि शाफ्ट तुम्ही खूप जलद आणि सहजतेने सेट केलेल्या स्थितीला प्रतिसाद देतात आणि धरून ठेवतात.

बातम्या_ (4)

अॅनालॉग आरसी सर्व्होस स्पष्ट केले

अॅनालॉग आरसी सर्वो मोटर हा सर्वोचा मानक प्रकार आहे.
हे फक्त डाळी चालू आणि बंद करून मोटारचा वेग नियंत्रित करते.
साधारणपणे, पल्स व्होल्टेज 4.8 ते 6.0 व्होल्ट्सच्या दरम्यान असते आणि तेव्हा ते स्थिर असते.अॅनालॉगला प्रत्येक सेकंदासाठी 50 पल्स मिळतात आणि जेव्हा विश्रांती घेते तेव्हा त्यावर कोणतेही व्होल्टेज पाठवले जात नाही.

"चालू" पल्स जितका जास्त काळ सर्वोकडे पाठवला जातो, तितक्या वेगाने मोटर फिरते आणि जास्त टॉर्क तयार होतो.अॅनालॉग सर्वोचा एक प्रमुख दोष म्हणजे लहान कमांडवर प्रतिक्रिया देण्यास होणारा विलंब.
त्यामुळे मोटार वेगाने फिरत नाही.शिवाय, ते एक आळशी टॉर्क देखील तयार करते.या स्थितीला "डेडबँड" म्हणतात.


पोस्ट वेळ: जून-०१-२०२२