संभाव्यतः, मॉडेल विमानाचे चाहते स्टीयरिंग गियरसह अपरिचित नसतील. RC सर्वो गियर मॉडेल विमानांमध्ये, विशेषत: स्थिर-विंग विमान मॉडेल आणि जहाज मॉडेलमध्ये महत्त्वपूर्ण भूमिका बजावते. विमानाचे स्टीयरिंग, टेक-ऑफ आणि लँडिंग स्टीयरिंग गियरद्वारे नियंत्रित करणे आवश्यक आहे. पंख पुढे आणि उलट फिरतात. यासाठी सर्वो मोटर गियरचे कर्षण आवश्यक आहे.
सर्वो मोटर्सना मायक्रो सर्वो मोटर्स असेही म्हणतात. स्टीयरिंग गियरची रचना तुलनेने सोपी आहे. सर्वसाधारणपणे, त्यात एक लहान डीसी मोटर (लहान मोटर) आणि रिडक्शन गीअर्सचा एक संच, तसेच पोटेंटिओमीटर (पोझिशन सेन्सर म्हणून कार्य करण्यासाठी गीअर रीड्यूसरशी कनेक्ट केलेले), एक कंट्रोल सर्किट बोर्ड (सामान्यत: व्होल्टेज तुलना करणारा आणि इनपुट समाविष्ट असतो. सिग्नल, वीज पुरवठा).
सर्वो स्टेपर मोटरच्या तत्त्वापेक्षा भिन्न, ही मूलत: डीसी मोटर आणि विविध घटकांनी बनलेली प्रणाली आहे. स्टेपर मोटर स्थायी चुंबक रोटरला आकर्षित करण्यासाठी चुंबकीय क्षेत्र निर्माण करण्यासाठी उर्जावान होण्यासाठी स्टेटर कॉइलवर अवलंबून असते किंवा विशिष्ट स्थितीत फिरण्यासाठी अनिच्छा कोर स्टेटरवर कार्य करते. थोडक्यात, त्रुटी खूप लहान आहे आणि सामान्यतः कोणतेही अभिप्राय नियंत्रण नसते. स्टीयरिंग गीअरच्या मिनी सर्वो मोटरची शक्ती डीसी मोटरमधून येते, म्हणून डीसी मोटरला कमांड पाठवणारा कंट्रोलर असणे आवश्यक आहे आणि स्टीयरिंग गियर सिस्टममध्ये फीडबॅक नियंत्रण आहे.
स्टीयरिंग गीअरच्या आतील रिडक्शन गीअर ग्रुपचे आउटपुट गियर पोझिशन सेन्सर तयार करण्यासाठी मूलत: पोटेंशियोमीटरने जोडलेले असते, त्यामुळे या स्टीयरिंग गियरचा रोटेशन अँगल पोटेंशियोमीटरच्या रोटेशन अँगलने प्रभावित होतो. या पोटेंशियोमीटरचे दोन्ही टोक इनपुट पॉवर सप्लायच्या पॉझिटिव्ह आणि निगेटिव्ह पोलला जोडलेले असतात आणि सरकता टोक फिरणाऱ्या शाफ्टला जोडलेले असते. सिग्नल एका व्होल्टेज कंपॅरेटरमध्ये (op amp) एकत्र इनपुट केले जातात आणि op amp चा पॉवर सप्लाय इनपुट पॉवर सप्लायला बंद केला जातो. इनपुट कंट्रोल सिग्नल हा एक पल्स रुंदी मॉड्यूलेटेड सिग्नल (PWM) आहे, जो मध्यम कालावधीत उच्च व्होल्टेजच्या प्रमाणात सरासरी व्होल्टेज बदलतो. हे इनपुट व्होल्टेज तुलनाकर्ता.
इनपुट सिग्नलच्या सरासरी व्होल्टेजची पॉवर पोझिशन सेन्सरच्या व्होल्टेजशी तुलना करून, उदाहरणार्थ, इनपुट व्होल्टेज पोझिशन सेन्सर व्होल्टेजपेक्षा जास्त असल्यास, ॲम्प्लिफायर पॉवर सप्लाय व्होल्टेज पॉझिटिव्ह आउटपुट करतो आणि इनपुट व्होल्टेज पेक्षा जास्त असल्यास पोझिशन सेन्सर व्होल्टेज, ॲम्प्लीफायर नकारात्मक पॉवर सप्लाय व्होल्टेज आउटपुट करतो, म्हणजेच रिव्हर्स व्होल्टेज. हे डीसी मोटरचे फॉरवर्ड आणि रिव्हर्स रोटेशन नियंत्रित करते आणि नंतर आउटपुट रिडक्शन गियर सेटद्वारे स्टीयरिंग गियरचे रोटेशन नियंत्रित करते. वरील चित्राप्रमाणेच. पोटेंशियोमीटर आउटपुट गियरला बांधलेले नसल्यास, गियर प्रमाण नियंत्रित करून 360° रोटेशन सारख्या स्टीयरिंग गियरची विस्तृत श्रेणी प्राप्त करण्यासाठी ते रिडक्शन गियर सेटच्या इतर शाफ्टसह जोडले जाऊ शकते आणि यामुळे मोठे होऊ शकते, परंतु नाही संचयी त्रुटी (म्हणजे, रोटेशनच्या कोनासह त्रुटी वाढते).
त्याची साधी रचना आणि कमी किमतीमुळे, केवळ मॉडेल विमानापुरते मर्यादित न राहता स्टीयरिंग गिअरचा वापर अनेक प्रसंगांमध्ये केला जातो. हे विविध रोबोटिक शस्त्रे, रोबोट्स, रिमोट कंट्रोल कार, ड्रोन, स्मार्ट होम्स, औद्योगिक ऑटोमेशन आणि इतर क्षेत्रांमध्ये देखील वापरले जाते. विविध यांत्रिक क्रिया साकारल्या जाऊ शकतात. उच्च परिशुद्धता आवश्यकता असलेल्या किंवा मोठ्या टॉर्क आणि मोठ्या भारांची आवश्यकता असलेल्या फील्डमध्ये वापरण्यासाठी विशेष उच्च-टॉर्क आणि उच्च-परिशुद्धता सर्व्हो देखील आहेत.
पोस्ट वेळ: सप्टेंबर-20-2022