कदाचित, मॉडेल विमानांचे चाहते स्टीअरिंग गियरशी अपरिचित नसतील. मॉडेल विमानांमध्ये, विशेषतः फिक्स्ड-विंग एअरक्राफ्ट मॉडेल्स आणि जहाज मॉडेल्समध्ये, आरसी सर्वो गियर महत्त्वाची भूमिका बजावते. विमानाचे स्टीअरिंग, टेक-ऑफ आणि लँडिंग स्टीअरिंग गियरद्वारे नियंत्रित केले पाहिजे. पंख पुढे आणि उलट फिरतात. यासाठी सर्वो मोटर गियरचे ट्रॅक्शन आवश्यक आहे.
सर्वो मोटर्सना मायक्रो सर्वो मोटर्स असेही म्हणतात. स्टीअरिंग गियरची रचना तुलनेने सोपी आहे. साधारणपणे सांगायचे तर, त्यात एक लहान डीसी मोटर (लहान मोटर) आणि रिडक्शन गियर्सचा संच, तसेच एक पोटेंशियोमीटर (पोझिशन सेन्सर म्हणून काम करण्यासाठी गियर रिड्यूसरशी जोडलेला), एक कंट्रोल सर्किट बोर्ड (सामान्यतः व्होल्टेज कंपॅरेटर आणि इनपुट सिग्नल, पॉवर सप्लाय समाविष्ट असतो) असतो.
सर्वो स्टेपर मोटरच्या तत्त्वापेक्षा वेगळे, ही मूलतः डीसी मोटर आणि विविध घटकांनी बनलेली एक प्रणाली आहे. स्टेपर मोटर स्थायी चुंबक रोटरला आकर्षित करण्यासाठी चुंबकीय क्षेत्र निर्माण करण्यासाठी किंवा विशिष्ट स्थानावर फिरण्यासाठी अनिच्छा असलेल्या कोर स्टेटरवर कार्य करण्यासाठी ऊर्जावान होण्यासाठी स्टेटर कॉइलवर अवलंबून असते. थोडक्यात, त्रुटी खूपच लहान असते आणि सामान्यतः कोणतेही अभिप्राय नियंत्रण नसते. स्टीअरिंग गियरच्या मिनी सर्वो मोटरची शक्ती डीसी मोटरमधून येते, म्हणून डीसी मोटरला आदेश पाठवणारा एक नियंत्रक असावा आणि स्टीअरिंग गियर सिस्टममध्ये अभिप्राय नियंत्रण असावे.
स्टीअरिंग गियरमधील रिडक्शन गियर ग्रुपचा आउटपुट गियर मूलतः पोझिशन सेन्सर तयार करण्यासाठी पोटेंशियोमीटरने जोडलेला असतो, त्यामुळे या स्टीअरिंग गियरचा रोटेशन अँगल पोटेंशियोमीटरच्या रोटेशन अँगलमुळे प्रभावित होतो. या पोटेंशियोमीटरचे दोन्ही टोक इनपुट पॉवर सप्लायच्या पॉझिटिव्ह आणि निगेटिव्ह पोलशी जोडलेले असतात आणि स्लाइडिंग एंड फिरणाऱ्या शाफ्टशी जोडलेला असतो. सिग्नल व्होल्टेज कंपॅरेटर (ऑप अँप) मध्ये एकत्रितपणे इनपुट केले जातात आणि ऑप अँपचा पॉवर सप्लाय इनपुट पॉवर सप्लायशी संपुष्टात येतो. इनपुट कंट्रोल सिग्नल हा पल्स रुंदी मॉड्युलेटेड सिग्नल (PWM) आहे, जो मध्यम कालावधीत उच्च व्होल्टेजच्या प्रमाणात सरासरी व्होल्टेज बदलतो. हा इनपुट व्होल्टेज कंपॅरेटर.
इनपुट सिग्नलच्या सरासरी व्होल्टेजची तुलना पॉवर पोझिशन सेन्सरच्या व्होल्टेजशी करून, उदाहरणार्थ, जर इनपुट व्होल्टेज पोझिशन सेन्सर व्होल्टेजपेक्षा जास्त असेल, तर अॅम्प्लिफायर पॉझिटिव्ह पॉवर सप्लाय व्होल्टेज आउटपुट करतो आणि जर इनपुट व्होल्टेज पोझिशन सेन्सर व्होल्टेजपेक्षा जास्त असेल, तर अॅम्प्लिफायर नकारात्मक पॉवर सप्लाय व्होल्टेज, म्हणजेच रिव्हर्स व्होल्टेज आउटपुट करतो. हे डीसी मोटरचे फॉरवर्ड आणि रिव्हर्स रोटेशन नियंत्रित करते आणि नंतर आउटपुट रिडक्शन गियर सेटद्वारे स्टीअरिंग गियरचे रोटेशन नियंत्रित करते. वरील चित्राप्रमाणेच. जर पोटेंशियोमीटर आउटपुट गियरशी बांधलेला नसेल, तर ते रिडक्शन गियर सेटच्या इतर शाफ्टसह जोडले जाऊ शकते जेणेकरून गियर रेशो नियंत्रित करून 360° रोटेशन सारख्या स्टीअरिंग गियरची विस्तृत श्रेणी प्राप्त होईल आणि यामुळे मोठी, परंतु संचयी त्रुटी येऊ शकत नाही (म्हणजेच, रोटेशनच्या कोनासह त्रुटी वाढते).
त्याच्या साध्या रचनेमुळे आणि कमी किमतीमुळे, स्टीअरिंग गियरचा वापर अनेक प्रसंगी केला जातो, तो केवळ मॉडेल विमानांपुरता मर्यादित नाही. हे विविध रोबोटिक शस्त्रे, रोबोट्स, रिमोट कंट्रोल कार, ड्रोन, स्मार्ट होम्स, औद्योगिक ऑटोमेशन आणि इतर क्षेत्रात देखील वापरले जाते. विविध यांत्रिक कृती साकार करता येतात. उच्च अचूकता आवश्यकता असलेल्या फील्डमध्ये किंवा मोठ्या टॉर्क आणि मोठ्या भारांची आवश्यकता असलेल्या फील्डमध्ये वापरण्यासाठी विशेष उच्च-टॉर्क आणि उच्च-परिशुद्धता सर्व्हो देखील आहेत.
पोस्ट वेळ: सप्टेंबर-२०-२०२२