बातम्या

डीएसपॉवरमध्ये असताना, मला जाणवले की बरेच लोक फिक्स्ड विंग विमानांमध्ये सर्व्होचे महत्त्व पूर्णपणे समजून घेत नव्हते. नंतर, एका चाचणी उड्डाणादरम्यान, मी पाहिले की एका फिक्स्ड विंग विमानाला सर्व्हो प्रतिसाद मंदावल्यामुळे त्याची स्थिरता कमी होते.

तेव्हाच मला या लहान वाटणाऱ्या घटकाचे महत्त्व कळले. मागे वळून पाहताना, त्या घटनेने आमच्या संशोधन आणि विकास पथकाला महत्त्वाची प्रगती करण्यास खरोखरच प्रेरित केले.

फिक्स्ड विंग एअरक्राफ्ट उच्च कार्यक्षमता असलेल्या सर्व्होशिवाय का करू शकत नाहीत?

मल्टीरोटर्सच्या विपरीत, जे त्यांचे वर्तन समायोजित करण्यासाठी असंख्य मोटर्स वापरतात, स्थिर विंग विमाने उड्डाणाची दिशा नियंत्रित करण्यासाठी पूर्णपणे वायुगतिकीय नियंत्रण पृष्ठभागांवर अवलंबून असतात. आयलरॉन, लिफ्ट आणि रडरच्या प्रत्येक हालचालीसाठी सर्व्होद्वारे अचूक अंमलबजावणी आवश्यक असते.

गेल्या वर्षीच्या चाचण्यांमधून असे दिसून आले की पारंपारिक सर्व्होमध्ये हाय स्पीड एअरफ्लोमध्ये ०.५ सेकंदाचा विलंब होतो, जो विमानाला २० अंशांनी जांभई देण्यास पुरेसा आहे. या समस्येचे निराकरण करण्यासाठी, आम्ही तीन पद्धती देतो:
१. विशेष सॉफ्टवेअर नियंत्रणाद्वारे विलंब कमी करा.
२. सर्वो प्रतिसाद गती सुधारा
३. गियर रेशो कमी करा

तापमानातील चढउतार देखील जोखीम निर्माण करतात. उत्तरेकडील हिवाळ्यात -१५°C तापमानावर उड्डाणादरम्यान एका वापरकर्त्याला प्लास्टिकचे गियर फुटल्याचा अनुभव आला, ज्यामुळे लँडिंगवर त्वरित नुकसान झाले. आमचे सर्व फिक्स्ड विंग सर्व्हो आता त्यांच्या गिअरबॉक्ससाठी एअरक्राफ्ट ग्रेड अॅल्युमिनियम वापरतात आणि त्यात अंतर्गत तापमान सेन्सर समाविष्ट केले जातात. या किरकोळ सुधारणा गंभीर क्षणांमध्ये जीव वाचवू शकतात.

फिक्स्ड विंग विमानाच्या गरजांसाठी सर्वो योग्य आहे की नाही हे कसे ठरवायचे

वेग आणि बल नियंत्रित करण्यासाठी संतुलित संतुलन आवश्यक आहे. येथे एक गणना आहे: पंखांची लांबी उड्डाण गतीने गुणाकार करा, नंतर आवश्यक बल निश्चित करण्यासाठी 100 ने भागा. उदाहरणार्थ, जर पंख दोन मीटर लांब असेल आणि उड्डाण गती प्रति सेकंद 15 मीटरपर्यंत पोहोचली असेल, तर किमान 0.3 kg·cm2 बल असलेला सर्वो आवश्यक आहे.

तथापि, प्रत्यक्ष ऑपरेशनमध्ये, वाऱ्याच्या वेगातील अचानक बदलांना तोंड देण्यासाठी ३०% राखीव जागा आवश्यक असते.

वॉटरप्रूफिंगकडे अनेकदा दुर्लक्ष केले जाते. दोन वर्षांपूर्वी, आम्ही एका क्लायंटला सर्वेक्षण करणाऱ्या फिक्स्ड विंग विमानात बदल करण्यास मदत केली. ढगांमधून उड्डाण करताना, सर्वोमध्ये ओलावा शिरला, ज्यामुळे अस्थिर नियंत्रण सिग्नल निर्माण झाले.

आमचा सध्याचा उपाय म्हणजे आउटपुट शाफ्टवर नॅनो कोटेड सर्किट बोर्डसह दुहेरी सिलिकॉन सील बसवणे. फील्ड टेस्टिंगमध्ये असे दिसून आले आहे की मुसळधार पावसातही विमान सामान्यपणे चालू शकते.

DSpower फिक्स्ड विंग सर्व्होच्या विशेष गरजा कशा सोडवते

आम्ही कंपनांना प्रतिकार करण्यासाठी विशेषतः एक पद्धत विकसित केली आहे. जेव्हा फिक्स्ड विंग इंजिनची कंपन वारंवारता जास्त असते，त्यामुळे पारंपारिक सर्व्होमध्ये सिग्नल स्क्रॅम्बलिंग होऊ शकते. एका चाचणी दरम्यान, सर्व्हो हिंसक आणि अनियंत्रितपणे दोलन झाले.

आता सर्व उत्पादने कारखाना सोडण्यापूर्वी कंपन उपकरणावर ४८ तासांच्या बर्न इन चाचणीतून जातात, ज्यामध्ये विविध उड्डाण परिस्थितींचे अनुकरण करण्यासाठी ५० हर्ट्झ ते २००० हर्ट्झ पर्यंत फ्रिक्वेन्सी असतात.

दीर्घ कालावधीच्या उड्डाणाच्या गरजा पूर्ण करण्यासाठी, आम्ही गतिमान ऊर्जा वापर समायोजन नावाच्या विशेष तंत्रज्ञानाचा वापर करतो. पारंपारिक नियंत्रण उपकरणे निष्क्रिय असतानाही वीज वापरतात. नियंत्रण पृष्ठभागांची स्थिती शोधण्यासाठी आम्ही हॉल इफेक्ट सेन्सर वापरतो आणि स्थिर स्थिती आढळल्यानंतर ते स्वयंचलितपणे मायक्रोअँपिअर पातळीच्या वीज वापरावर स्विच करतात.

गेल्या वर्षी आम्ही आमच्या सौरऊर्जेवर चालणाऱ्या विमानांना सुसज्ज केलेल्या नियंत्रण उपकरणामुळे संपूर्ण विमानाची उड्डाण सहनशक्ती लक्षणीयरीत्या वाढली, उड्डाण वेळेत १७% वाढ झाली.

फिक्स्ड विंग एअरक्राफ्टवर सर्वो इन्स्टॉलेशनची खबरदारी

गुरुत्वाकर्षण केंद्र महत्त्वाचे आहे. काही लोक विंगच्या बाहेर कंट्रोल युनिट बसवतात, ज्यामुळे रोल करताना लिंकेज इफेक्ट होऊ शकतो. सामान्यतः असे मान्य केले जाते की कंट्रोल युनिट फ्यूजलेज सेंटरलाइनच्या कॉर्ड लांबीच्या 30% वर स्थापित केले पाहिजे. ही स्थिती वायुगतिकीय हस्तक्षेप कमी करते आणि रोटेशनल इनर्टिया कमी करते. इन्स्टॉलेशन ओरिएंटेशन देखील महत्त्वाचे आहे: आउटपुट शाफ्ट बिजागर सेंटरलाइनला लंब असावा; अन्यथा, नियंत्रण विचलन होऊ शकते.

केबल राउटिंगकडे काळजीपूर्वक लक्ष देणे आवश्यक आहे. एकदा, एका ग्राहकाने सर्वो केबल खूप घट्ट बांधली आणि उड्डाणादरम्यान विंग वाकले आणि ओढले गेले, ज्यामुळे कनेक्शन पॉइंट सैल झाला. आता आम्ही उपकरणांसह प्रदान केलेल्या केबल स्लीव्हमध्ये 5 मिमी अंतर आहे. आणि कमी तापमानात ठिसूळ होऊ नये म्हणून विशेष सिलिकॉन वायर वापरली जाते.

फिक्स्ड विंग सर्व्होसाठी दैनिक देखभाल बिंदू

बेअरिंग स्नेहन करण्यासाठी विशेष लक्ष देणे आवश्यक आहे. सामान्य ग्रीस कधीही वापरू नये. ज्या ग्राहकाने असे केले आहे त्याने सर्वो कमी तापमानात घट्ट होण्यास आणि जप्त होण्यास मदत केली. आम्ही प्रदान केलेले ग्रीस विशेषतः -40°C आणि 120°C दरम्यान योग्य चिकटपणा राखण्यासाठी तयार केले आहे.

दर ५० उड्डाण तासांनी रीलुब्रिकेशन करण्याची शिफारस केलेली देखभाल मध्यांतर आहे. जर वाळवंटात वापरले जात असेल तर हा मध्यांतर ३० तासांपर्यंत कमी करावा.

गीअर्सची घट्टपणा वारंवार तपासणे आवश्यक आहे. २०० पेक्षा जास्त उड्डाण तास असलेल्या प्रशिक्षण विमानात गीअर्समध्ये झीज आणि फाटका जाणवला, ज्यामुळे खेळण्यास त्रास झाला, ज्यामुळे लँडिंग दरम्यान रडर अचानक पकडला गेला.

आम्ही सध्या ग्राहकांना गीअर प्ले तपासण्यासाठी आणि ०.१ मिमी पेक्षा जास्त अंतर असल्यास ते दुरुस्त करण्यासाठी फीलर गेज प्रदान करतो. या पद्धतीमुळे अनेक अपघात टाळले गेले आहेत.

भविष्यातील फिक्स्ड विंग सर्व्हो कोणत्या तांत्रिक प्रगती करतील?

चाचणीमध्ये वापरलेला चुंबकीय एन्कोडर खूपच प्रभावी आहे. पारंपारिक पोटेंशियोमीटर कालांतराने खराब होतात, परंतु आमच्या नवीन डिझाइन केलेल्या संपर्क नसलेल्या संवेदन पद्धतीमुळे ही कमतरता पूर्णपणे दूर झाली आहे. गेल्या आठवड्यात, मीठ फवारणीच्या परिस्थितीत चाचणी केलेला एक नमुना कोणत्याही सिग्नल चढउतारांशिवाय 500 तास सतत कार्यरत राहिला, ज्यामुळे त्याचे सेवा आयुष्य दहापट वाढले. मी विशेषतः बुद्धिमान सर्वो सिस्टमची आतुरतेने वाट पाहत आहे.

प्रत्येक सर्वोमध्ये एक मायक्रोप्रोसेसर असतो जो आपोआप फॉल्ट स्थिती ओळखू शकतो. उदाहरणार्थ, जर एखादा गियर अडकला असेल, तर तो आपोआप बॅकअप मोडवर स्विच करेल ज्यामुळे जांभईचा कोन कमी होईल. एकदा हे तंत्रज्ञान परिपूर्ण झाले की, ते फिक्स्ड विंग फ्लाइटच्या सुरक्षिततेत लक्षणीय सुधारणा करेल.